Cortex-M3+技术参考手册：处理器架构与编程指南

"Cortex-M3+技术参考手册是一本针对Cortex-M3处理器的详细工具书，旨在帮助开发者在编写代码时进行查阅。手册涵盖了处理器的组件、编程模型、系统控制、存储器映射以及异常处理等多个核心主题。" 在Cortex-M3处理器中，有几个关键组件和特性： 1. **处理器内核**: Cortex-M3基于ARMv7-M架构，是一个高效能、低功耗的微控制器核心，支持Thumb2指令集。 2. **Nested Vector Interrupt Controller (NVIC)**: NVIC是处理器的中断控制器，它负责管理中断请求的优先级和向量处理。 3. **Bus Matrix**: 这是处理器内部的总线结构，用于连接各个组件并管理数据传输。 4. **Fault Handling**: 包括Fault Handling Block (FPB)、Data Watchpoint and Trace (DWT)、Instrumented Trace Macrocell (ITM)等，这些组件支持故障处理和调试功能。 5. **Memory Protection Unit (MPU)**: 提供了内存区域的保护，确保代码和数据的安全性。 6. **Embedded Trace Macrocell (ETM)** 和 **Trace Port Interface Unit (TPIU)**: 支持实时调试和性能分析。 7. **System Control**: 包含一系列的寄存器，如NVIC、调试寄存器等，用于系统级别的配置和控制。 编程模型部分介绍了： 1. **工作模式和状态**: 包括特权模式和用户模式，以及运行状态的切换。 2. **寄存器结构**: 包括13个通用寄存器(R0-R12)、3个状态寄存器(SP、LR和PC)，以及一个扩展的程序状态寄存器(xPSR)。 3. **数据类型和存储器格式**: 描述了处理器支持的数据类型，以及内存的组织方式。 4. **指令集**: Cortex-M3支持的Thumb2指令集提供了高效的16位和32位指令。 系统控制章节详细列出了处理器中的各种寄存器，包括NVIC、调试接口、存储器保护单元等的寄存器配置。 存储器映射部分涉及： 1. **Bit-banding**: 提供了一种高效的位操作方法，使得对内存中的单位进行访问变得更加简单。 2. **ROM存储器表**: 用于初始化和固件更新。 异常处理部分讲解了： 1. **异常模型**: 异常可以是中断或硬件错误，它们中断正常执行流程并跳转到相应的处理程序。 2. **异常类型**: 包括复位、中断、系统调用等。 3. **优先级和抢占**: 异常的优先级可以被配置，并支持抢占机制。 4. **异常退出和处理器返回**: 描述了如何从异常处理程序返回到正常程序执行。 Cortex-M3+技术参考手册为开发者提供了全面的技术细节，是理解和利用Cortex-M3处理器进行嵌入式系统开发的重要参考资料。