3-PRS并联机构刚度求解新法：正交实验与回归分析

本文主要探讨了"基于正交实验的并联机构刚度回归模型求解分析"这一主题，发表于2013年的《北京工业大学学报》第39卷第12期。作者王摇南、赵乘康、崔国华和高摇鹏针对3-PRS型并联机构的刚度性能进行了深入研究，因为刚度是评价机构性能的关键指标。 首先，他们强调了通过建立机构运动学模型和有限元模型，运用正交实验的方法来设计一个考虑3-PRS机构上平台半径及其相关杆件结构参数的正交设计表。这种方法确保了参数选择的全面性和有效性，使得实验数据的收集更加系统化。 接着，利用ANSYS-Workbench这一强大的数值模拟工具，对多组实验进行刚度分析，收集了大量的实验数据。通过对这些数据进行分析，作者构建了多种多项式回归模型，试图找出这些参数与机构刚度之间的关系。他们采用剩余标准差作为评估回归模型拟合程度的标准，选择余弦最小的模型，即误差最小的模型，以提高预测精度。 最后，借助MINITAB软件对所选的回归函数进行验证，确保其可靠性和准确性。研究表明，这种方法为并联机构的刚度性能提供了新的求解策略，用户可以根据得到的刚度回归函数模型，理解和掌握不同结构参数对刚度的具体影响规律，从而优化设计和改进机构性能。 这篇论文的核心内容是结合正交实验和回归分析技术，有效地解决并联机构的刚度问题，为工程师们在设计和分析此类机构时提供了一种实用且精确的方法。通过这种方法，可以更深入地理解并联机构的内在工作特性，提高设计效率和产品质量。