SAE J1939 网络通信规范解析

"常规原则-imx377 datasheet" 这篇文档主要介绍的是SAE J1939网络协议的一些基本原理和规范，它是一种专为路面车辆设计的通信标准，也被广泛应用于卡车、客车以及其他工程和农业设备。文档的核心内容涵盖了信号特征描述、消息格式、ISO拉丁语-1字母组以及不同类型的参数定义。 5.1.1 信号特征描述中提到，信号的物理数据获取与传输之间的间隔不应超过数据定义的重复率的两倍。这是为了确保网络中的信息实时性和有效性，防止数据过时。此外，某些参数可能需要额外的限制，具体细节可在5.1.7.2中找到。 5.1.2 消息格式在SAE J1939中，采用参数群编号来标识一组相关的参数。每个参数可以用ASCII码表示，高位有效字节先传输，除非另有规定。字母数字字符遵循ISO拉丁语-1 ASCII字母组，低位有效字节通常用于传输由多个字节组成的参数。 5.1.3 ISO拉丁语-1字母组这部分详细列出了字母的字节代码，便于理解数据传输中的字符编码方式。 5.1.4 参数数值范围和5.1.5 新参数的数值范围分配讨论了参数值的范围分配，这对于确保不同节点间数据的一致性和兼容性至关重要。 5.1.6 在参数群中添加参数、5.1.7 传输重复速度（更新速度）以及5.1.8 发动机参数的命名惯例，这些部分提供了关于如何扩展网络并保持通信效率和准确性的指导。 5.2 部分详细介绍了参数定义，包括控制参数、驱动系统状态参数、驱动系统控制参数、动力系统状态设置参数、消息参数和消息的状态参数，这些参数涵盖了从车辆的操作控制到状态监控的各个方面。 5.3 参数群定义部分列举了一些具体的控制单元，如扭矩/速度控制、动力传输器控制、电子减速器控制器、电子闸控制器等，这些控制器通过SAE J1939网络协调车辆的不同系统工作。 SAE J1939标准是车辆电子系统通信的关键，它定义了如何高效、准确地传递车辆运行数据，确保了多设备间的协同工作和信息交换的标准化。了解并遵循这些原则对于设计和实现车载电子控制系统至关重要。