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第
卷
第
期
吉 林 大 学 学 报
(
工 学 版
)
年
月
收稿日 期
基金项 目
国家自然科学基金 项 目
江 西 省 自 然 科 学 基 金 项 目
江 西 省 教 育
厅科技项目
作者简 介
黄艳国
男
副教授
博士研究生
研究方向
智能交通运输系统
通信作 者
许伦辉
男
教授
博士生导师
研究方向
智能交通控制
交通运输系统建模
模糊卡尔曼滤波在快速路行程时间估计中的应用
黄艳国
,
,
许伦辉
,
邝先验
(
华南理工大 学 土 木 与 交 通 学 院
,
广 州
;
江 西 理 工 大 学 电 气 工 程 与 自 动 化 学 院
,
江 西 赣 州
)
摘
要
:
首先定义了新息的概念
,
通过在线监测新息的 变化
,
将新息 的均 值 和方 差 作为 模 糊控
制器的输入
,
利用模糊逻辑对系统状态噪声和测量噪声的权重进行实时调整
,
建立了基于模糊
逻辑的自适应卡尔曼滤波方法
。
克服了传统滤波器不 能对 环 境变 化 进行 实 时跟 踪的缺 点
,
适
应了交通状态的动态变化
。
通过 用 两种 方 法对 广 州 市 快 速 路 段 实 测 数 据 进 行 的 对 比 分 析 发
现
,
该方法与标准卡尔曼滤波相比具有良好的跟踪能 力
,
在自由 流状 态 和稳 定 流状 态 下
,
预测
值与实测变化趋势一致
,
误差较小
,
拥挤状态相对误差基本维持在
以下
。
关键词
:
交通运输系统工程
;
城市快速路
;
行程时间预测
;
自适应卡尔曼滤波
;
模糊逻辑
中图分类号
:
文献标志码
:
文章编号
DOI
A
pp
licationoffuzz
y
Kalmanfilterintraveltime
estimationinurbanex
p
resswa
y
.
Schoolo
f
CivilEn
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and Trans
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South China Universit
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Technolo
gy
Guan
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zhou
China
.
Schoolo
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ElectricalEn
g
ineerin
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& Automation
Jian
g
xiUniversit
y
o
f
Science & Technolo
gy
Ganzhou
China
Abstract
Ke
y
words