全面支持Modbus协议的驱动代码：RTU、ASCII、TCP

资源摘要信息:"本资源包含了Modbus RTU、Modbus ASCII以及Modbus TCP三种通信协议的驱动代码实现。这些代码支持Modbus协议栈作为主机（Master）和从机（Slave）两种运行模式。在从机模式下，可以实现对Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP三种通信方式的支持；而在主机模式下，目前实现了对Modbus RTU通信方式的支持，这是一种广泛应用于工业控制系统的协议。 Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是Modbus协议的一种，采用二进制编码进行通信，适合串行通信，因此在工业现场总线通信中被广泛使用。它通常通过RS-232、RS-422或RS-485接口进行物理传输。Modbus RTU的特点是高效、紧凑，能够承载较多的数据，并且因为其二进制编码，故错误率较低。 Modbus ASCII（American Standard Code for Information Interchange）同样是Modbus协议的一种，与RTU不同的是，它采用ASCII码进行编码，并在每个字节之间增加了间隔时间，以便于识别。由于编码效率较低，ASCII模式占用更多的带宽和时间，但其编码的可读性强，易于调试。 Modbus TCP（Transmission Control Protocol）是Modbus协议基于TCP/IP网络的实现形式，它将Modbus应用数据单元（ADU）封装在TCP/IP协议的数据包内进行传输。Modbus TCP由于采用了成熟的网络协议，因此它可以很容易地在局域网（LAN）甚至广域网（WAN）中使用。 本资源的代码实现了上述三种Modbus模式的驱动，使得开发者可以根据具体的应用场景选择合适的通信模式。代码支持同时作为主机和从机运行，为创建复杂的通信系统提供了灵活性。项目代码经过测试，可以直接编译运行，适合嵌入式系统开发者用于快速搭建Modbus通信框架。 在实际应用中，根据设备和网络的不同需求，开发者可以选择Modbus RTU、Modbus ASCII或者Modbus TCP协议，以实现设备之间的有效通信。例如，在对实时性要求较高的场合，可以选择Modbus RTU；在需要远程诊断或调试的场合，则可以选择Modbus TCP；而在需要高可读性的场景下，Modbus ASCII可能是更好的选择。本资源的提供，无疑会为那些需要实现Modbus通信功能的项目提供强有力的支持。" 【相关知识点】: 1. Modbus协议基础：一种广泛应用于工业控制系统中的通信协议，主要用于设备间的通信。 2. Modbus RTU协议：使用二进制编码，适合串行通信，主要通过RS-232、RS-422或RS-485接口传输数据。 3. Modbus ASCII协议：采用ASCII编码，比RTU编码效率低，但具有更好的可读性。 4. Modbus TCP协议：基于TCP/IP网络的Modbus协议实现，适用于网络通信。 5. 主机（Master）和从机（Slave）模式：在Modbus通信中，主机发起请求，从机响应请求。 6. 嵌入式系统开发：资源中的代码可以直接用于嵌入式设备的通信开发。 7. 编译运行：资源提供了可以直接编译和运行的代码，便于快速实现Modbus通信。 8. 通信协议选择：根据不同的应用场景，选择合适Modbus协议的变种进行通信。