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首页STM32F10xx系列微控制器技术参考手册详解
STM32英文手册是针对STM32系列微控制器(如STM32F101xx、STM32F102xx、STM32F103xx、STM32F105xx及STM32F107xx)的技术参考文档,发布于2011年1月,版本为RM0008 Rev12。这份手册的主要目的是为应用开发者提供详尽的指导,帮助他们了解和利用这些基于ARM架构的32位微控制器的各种功能。
手册详细介绍了STM32F10xxx系列微控制器的内存和外围设备的使用方法,包括内部结构、功能描述、工作模式选择以及寄存器配置等关键信息。读者可以借此深入理解处理器的工作原理,如何配置不同的功能以满足特定的应用需求。
值得注意的是,技术参考手册并未涵盖产品的技术规格和特性,这些信息通常可以在数据手册中找到。数据手册会提供产品基础配置信息,例如内置Flash和RAM的容量,外设模块的类型、数量,引脚分配,电气特性,封装细节,以及订购代码等实用信息。对于编程、擦除和保护内部Flash存储器的操作,手册建议查阅RM0042,这是针对不同密度STM32F101xx、STM32F103xx、STM32F102xx微控制器以及STM32F105xx和STM32F107xx连接线的Flash编程指南。
STM32英文手册是开发人员不可或缺的参考资料,它不仅提供了硬件的底层原理和使用技巧,还为实际项目开发过程中遇到的问题提供了清晰的解答路径。通过深入学习和理解这份手册,用户可以充分利用STM32系列微控制器的强大功能,实现高效、稳定的系统设计。
Contents RM0008
16/1096 Doc ID 13902 Rev 12
21.4.2 NAND/PC Card address mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
21.5 NOR Flash/PSRAM controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
21.5.1 External memory interface signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
21.5.2 Supported memories and transactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
21.5.3 General timing rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
21.5.4 NOR Flash/PSRAM controller asynchronous transactions . . . . . . . . . 499
21.5.5 Synchronous burst transactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
21.5.6 NOR/PSRAM controller registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
21.6 NAND Flash/PC Card controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
21.6.1 External memory interface signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
21.6.2 NAND Flash / PC Card supported memories and transactions . . . . . . 529
21.6.3 Timing diagrams for NAND and PC Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
21.6.4 NAND Flash operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
21.6.5 NAND Flash pre-wait functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
21.6.6 Error correction code computation ECC (NAND Flash) . . . . . . . . . . . . 532
21.6.7 PC Card/CompactFlash operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
21.6.8 NAND Flash/PC Card controller registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
21.6.9 FSMC register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
22 Secure digital input/output interface (SDIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
22.1 SDIO main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
22.2 SDIO bus topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
22.3 SDIO functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
22.3.1 SDIO adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
22.3.2 SDIO AHB interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
22.4 Card functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
22.4.1 Card identification mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
22.4.2 Card reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
22.4.3 Operating voltage range validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
22.4.4 Card identification process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
22.4.5 Block write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
22.4.6 Block read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
22.4.7 Stream access, stream write and stream read (MultiMediaCard only) 561
22.4.8 Erase: group erase and sector erase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
22.4.9 Wide bus selection or deselection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
22.4.10 Protection management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
RM0008 Contents
Doc ID 13902 Rev 12 17/1096
22.4.11 Card status register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
22.4.12 SD status register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
22.4.13 SD I/O mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
22.4.14 Commands and responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
22.5 Response formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
22.5.1 R1 (normal response command) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
22.5.2 R1b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
22.5.3 R2 (CID, CSD register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
22.5.4 R3 (OCR register) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
22.5.5 R4 (Fast I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
22.5.6 R4b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
22.5.7 R5 (interrupt request) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
22.5.8 R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
22.6 SDIO I/O card-specific operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
22.6.1 SDIO I/O read wait operation by SDIO_D2 signalling . . . . . . . . . . . . . 581
22.6.2 SDIO read wait operation by stopping SDIO_CK . . . . . . . . . . . . . . . . 581
22.6.3 SDIO suspend/resume operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
22.6.4 SDIO interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
22.7 CE-ATA specific operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
22.7.1 Command completion signal disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
22.7.2 Command completion signal enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
22.7.3 CE-ATA interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
22.7.4 Aborting CMD61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
22.8 HW flow control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
22.9 SDIO registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
22.9.1 SDIO power control register (SDIO_POWER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
22.9.2 SDI clock control register (SDIO_CLKCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
22.9.3 SDIO argument register (SDIO_ARG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
22.9.4 SDIO command register (SDIO_CMD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
22.9.5 SDIO command response register (SDIO_RESPCMD) . . . . . . . . . . . 587
22.9.6 SDIO response 1..4 register (SDIO_RESPx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
22.9.7 SDIO data timer register (SDIO_DTIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
22.9.8 SDIO data length register (SDIO_DLEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
22.9.9 SDIO data control register (SDIO_DCTRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
22.9.10 SDIO data counter register (SDIO_DCOUNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
22.9.11 SDIO status register (SDIO_STA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
Contents RM0008
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22.9.12 SDIO interrupt clear register (SDIO_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
22.9.13 SDIO mask register (SDIO_MASK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
22.9.14 SDIO FIFO counter register (SDIO_FIFOCNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
22.9.15 SDIO data FIFO register (SDIO_FIFO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
22.9.16 SDIO register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
23 Universal serial bus full-speed device interface (USB) . . . . . . . . . . . 599
23.1 USB introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
23.2 USB main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
23.3 USB functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
23.3.1 Description of USB blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
23.4 Programming considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
23.4.1 Generic USB device programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
23.4.2 System and power-on reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
23.4.3 Double-buffered endpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
23.4.4 Isochronous transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
23.4.5 Suspend/Resume events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
23.5 USB registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
23.5.1 Common registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
23.5.2 Endpoint-specific registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
23.5.3 Buffer descriptor table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
23.5.4 USB register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
24 Controller area network (bxCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
24.1 bxCAN introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
24.2 bxCAN main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
24.3 bxCAN general description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
24.3.1 CAN 2.0B active core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
24.3.2 Control, status and configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
24.3.3 Tx mailboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
24.3.4 Acceptance filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
24.4 bxCAN operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
24.4.1 Initialization mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
24.4.2 Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
24.4.3 Sleep mode (low power) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
24.5 Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
RM0008 Contents
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24.5.1 Silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
24.5.2 Loop back mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
24.5.3 Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
24.6 STM32F10xxx in Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
24.7 bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
24.7.1 Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
24.7.2 Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
24.7.3 Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
24.7.4 Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
24.7.5 Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
24.7.6 Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
24.7.7 Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
24.8 bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
24.9 CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
24.9.1 Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
24.9.2 CAN control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
24.9.3 CAN mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
24.9.4 CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
24.9.5 bxCAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
25 Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
25.1 SPI introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
25.2 SPI and I
2
S main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
25.2.1 SPI features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
25.2.2 I
2
S features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
25.3 SPI functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
25.3.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
25.3.2 Configuring the SPI in slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
25.3.3 Configuring the SPI in master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
25.3.4 Configuring the SPI for Simplex communication . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
25.3.5 Data transmission and reception procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
25.3.6 CRC calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
25.3.7 Status flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
25.3.8 Disabling the SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
25.3.9 SPI communication using DMA (direct memory addressing) . . . . . . . 694
25.3.10 Error flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
Contents RM0008
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25.3.11 SPI interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
25.4 I
2
S functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
25.4.1 I
2
S general description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
25.4.2 Supported audio protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698
25.4.3 Clock generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
25.4.4 I
2
S master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
25.4.5 I
2
S slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
25.4.6 Status flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
25.4.7 Error flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
25.4.8 I
2
S interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
25.4.9 DMA features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
25.5 SPI and I
2
S registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
25.5.1 SPI control register 1 (SPI_CR1) (not used in I
2
S mode) . . . . . . . . . . 716
25.5.2 SPI control register 2 (SPI_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
25.5.3 SPI status register (SPI_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
25.5.4 SPI data register (SPI_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
25.5.5 SPI CRC polynomial register (SPI_CRCPR) (not used in I
2
S
mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
25.5.6 SPI RX CRC register (SPI_RXCRCR) (not used in I
2
S mode) . . . . . . 722
25.5.7 SPI TX CRC register (SPI_TXCRCR) (not used in I
2
S mode) . . . . . . 722
25.5.8 SPI_I
2
S configuration register (SPI_I2SCFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
25.5.9 SPI_I
2
S prescaler register (SPI_I2SPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
25.5.10 SPI register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
26 Inter-integrated circuit (I
2
C) interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
26.1 I
2
C introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
26.2 I
2
C main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
26.3 I
2
C functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
26.3.1 Mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
26.3.2 I2C slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
26.3.3 I2C master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731
26.3.4 Error conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739
26.3.5 SDA/SCL line control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740
26.3.6 SMBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
26.3.7 DMA requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743
26.3.8 Packet error checking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
26.4 I
2
C interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
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