Linux内核启动流程解析:从Bootloader到start_kernel
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更新于2024-09-14
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"Linux内核启动过程"
Linux内核启动是一个复杂而关键的过程,它始于Bootloader完成系统初始化之后,Bootloader将控制权移交给Linux内核。Linux内核有两种主要的启动方式,取决于内核是否被压缩以及是否在本地执行。
1. **Flash本地运行方式**:在这种模式下,未经压缩的内核映像直接存储在Flash中,启动时,内核代码从Flash开始执行。这种映像通过`make Image`命令生成,入口点通常是`arch/arm/kernel/head_armv.S`。
2. **压缩内核加载方式**:内核被压缩并存储在Flash上,启动时,一个解压程序会读取并解压内核到内存中,然后执行。这种模式的入口点通常是`arch/arm/boot/compressed/head.S`,它比Flash本地运行更快,但更复杂。
本文主要关注的是压缩内核的启动流程。在这个过程中,内核首先在内存中被解压并执行,接着进行一系列的初始化操作。
**特定体系结构设置**:
这个阶段由汇编语言文件`head-armv.s`完成,它位于`./arch/arm/kernel/`目录下。此文件是Bootloader传递控制权给内核后执行的第一个程序。其主要任务包括:
- **配置系统寄存器**:调整CPU的状态和设置必要的硬件寄存器。
- **初始化ROM、RAM和总线控制寄存器**:确保内存和外设能够正常工作。
- **设置堆栈指针**:为内核提供一个安全的堆栈空间。
- **清零bss段**:bss段包含了未初始化的数据,清零确保这些区域不包含任何遗留数据。
- **跳转到start_kernel**:通过修改pc指针,控制权转到`start_kernel`函数,这是Linux系统初始化的起点。
**Linux系统初始化**:
在`start_kernel`函数中,执行了一系列重要的初始化任务:
- **处理器结构初始化**:设置CPU的特性,如缓存管理、定时器等。
- **中断初始化**:设置中断处理机制,使系统能够响应硬件事件。
- **进程相关初始化**:创建第一个进程`init`,设置进程调度机制。
- **内存初始化**:检测和配置物理内存,初始化页表,建立内存管理框架。
此外,`start_kernel`还会处理命令行参数、设备驱动注册、根文件系统设置等其他重要任务。这些步骤确保了Linux内核能够正确地接管系统,并开始执行用户空间的应用程序。
通过了解Linux内核启动的详细过程,我们可以更好地理解操作系统如何从硬件层面开始运行,并逐步构建出复杂的软件环境。对于系统级开发者和故障排查人员来说,深入理解这一过程至关重要。
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