Android：集成指定WiFi的CanTp模块使用指南与ISO 15765协议详解

本文档详细介绍了恒润科技的Android设备如何通过CanTp(传输层)模块连接到指定的Wi-Fi网络。CanTp模块是基于AUTOSAR标准中的CAN Transport Layer设计，遵循ISO 15765标准，支持OEM增强型诊断的ISO 15765-2和OBD诊断的ISO 15765-4两个标准，通过多连接通道实现不同标准间的通信。模块主要功能包括发送和接收单帧或多帧报文、错误检测、数据流控制以及支持多连接配置。 文档结构包括文件组成、使用说明以及文件集成。CanTp模块的核心文件如CanTp.c、CanTp.h、CanTp_Cbk.h、CanTp_Cfg.h等分别负责内部数据类型定义、对外部接口的声明、回调函数声明和预编译配置。ComStack_Types.h、Std_Types.h和Platform_Types.h等提供了通用数据类型、标准类型和平台相关定义。此外，还涉及了与特定编译器的兼容处理。 集成使用时，开发者需要理解CanTp模块提供的服务接口函数，如报文收发、错误报告和多通道管理，以及如何与CAN驱动进行交互。配置部分着重于CanTp_Cfg.h中预定义的配置常量和CanTp_PBcfg.c中可执行程序的配置参数设置。 在实际应用中，文档提供了一个源代码示例，展示了如何初始化CanTp模块、调用下层接口以及与上层模块的交互。此外，文档还提及了文档的目的、适用范围、目标读者和参考的标准化文档，例如ISO 15765标准和AUTOSAR的CAN传输层规范。 值得注意的是，文档强调了版权归属，所有使用和传播该文档及其内容的行为必须获得恒润科技有限公司的书面许可。在整个文档的编写过程中，有严格的版本管理和更改历史记录，便于跟踪和管理。 本文档是为Android设备上的软件项目集成CanTp模块提供了一个全面的指南，帮助开发人员确保其在满足标准的同时，能够有效地进行Wi-Fi连接和CAN通信。