STM32单定时器实现定制波形的PWM与OC切换教程
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更新于2024-08-06
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本文主要介绍了如何使用STM32F334 Nucleo开发板上的单个定时器TIM3实现一种特殊的PWM输出波形,该波形要求两路输出(CHn和CHm)具有相同的周期T(12us),但CHn滞后CHm半个周期。这个过程涉及以下几个关键步骤:
1. **硬件配置**:
- 选择TIM3作为主要定时器,它的时钟源设置为64MHz,保持向上计数模式。
- 定义计数器周期:一个计数周期对应于ARR(自动重载寄存器)值,即767(12us * 64)。
- TIM3通道1用于输出CHm,采用PWM模式,设置CCR1和ARR。
- TIM3通道3用于输出CHn,采用OC切换输出模式,R点(上升沿)保持固定值(384),F点(下降沿)控制占空比。
2. **事件驱动与DMA**:
- 利用TIM3 CH3的比较事件触发DMA,通过DMA将内存中存储的R点(384)和F点的比较值(0~ARR)传输到CCR3寄存器。
- 在R点事件中,保持R点比较值不变,更新F点以调整占空比;在F点事件中,根据当前占空比需求更新R点值。
3. **程序设计**:
- 在TIM3的比较中断处理程序中,动态设置CCR1(对于CHm)和CCR3(对于CHn)的值,以实现0~50%范围内的同步占空比调节。
4. **初始化配置**:
- 通过STM32CubeMX进行TIM3的基础配置,包括时基参数、触发器和DMA配置,这部分未在文中详述,但这是实现整个方案的关键步骤之一。
5. **代码实现**:
- 编写C或C++代码,实现定时器配置、事件处理和DMA操作,确保输出波形满足设计要求。
总结来说,这篇文章提供了一种巧妙的方法,通过一个STM32定时器实现两路具有特定滞后的PWM波形,利用DMA技术动态调整占空比,从而节省了硬件资源。通过STM32CubeMx进行配置和编程,开发者可以轻松实现这一功能,适用于对资源利用率有较高要求的项目。
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