STM32单定时器实现定制波形的PWM与OC切换教程

本文主要介绍了如何使用STM32F334 Nucleo开发板上的单个定时器TIM3实现一种特殊的PWM输出波形，该波形要求两路输出（CHn和CHm）具有相同的周期T（12us），但CHn滞后CHm半个周期。这个过程涉及以下几个关键步骤： 1. **硬件配置**： - 选择TIM3作为主要定时器，它的时钟源设置为64MHz，保持向上计数模式。 - 定义计数器周期：一个计数周期对应于ARR（自动重载寄存器）值，即767（12us * 64）。 - TIM3通道1用于输出CHm，采用PWM模式，设置CCR1和ARR。 - TIM3通道3用于输出CHn，采用OC切换输出模式，R点（上升沿）保持固定值（384），F点（下降沿）控制占空比。 2. **事件驱动与DMA**： - 利用TIM3 CH3的比较事件触发DMA，通过DMA将内存中存储的R点（384）和F点的比较值（0~ARR）传输到CCR3寄存器。 - 在R点事件中，保持R点比较值不变，更新F点以调整占空比；在F点事件中，根据当前占空比需求更新R点值。 3. **程序设计**： - 在TIM3的比较中断处理程序中，动态设置CCR1（对于CHm）和CCR3（对于CHn）的值，以实现0~50%范围内的同步占空比调节。 4. **初始化配置**： - 通过STM32CubeMX进行TIM3的基础配置，包括时基参数、触发器和DMA配置，这部分未在文中详述，但这是实现整个方案的关键步骤之一。 5. **代码实现**： - 编写C或C++代码，实现定时器配置、事件处理和DMA操作，确保输出波形满足设计要求。 总结来说，这篇文章提供了一种巧妙的方法，通过一个STM32定时器实现两路具有特定滞后的PWM波形，利用DMA技术动态调整占空比，从而节省了硬件资源。通过STM32CubeMx进行配置和编程，开发者可以轻松实现这一功能，适用于对资源利用率有较高要求的项目。