"基于FPGA的温湿度检测智能小车数字系统设计与实现-1651390-刘思源"

数字逻辑综合实验报告-1651390-刘思源 背景： 轨道式自动引导车 RGV 在流水化生产中起到了相当大的作用，在进行加工清洗作业的时候有时需要进行过热检测。本文实现的基于 FPGA 的检测温湿度红外循迹可变。 同济大学计算机系 数字逻辑课程综合实验报告 学号：1651390 姓名：刘思源 专业：信息安全 授课老师：郭玉臣 目录 一、 实验内容 3 二、 温湿度检测智能小车数字系统总框图 3 三、 系统控制器设计 5 四、 子系统模块建模 7 五、 测试模块建模 2 为了满足生产过程中对过热检测的需求，本实验设计了一种基于 FPGA 的温湿度检测智能小车数字系统。该系统能够通过红外循迹实现温湿度检测，并根据检测结果采取相应的控制措施。下面将对该系统的设计过程进行详细介绍。 首先，我们需要了解该系统的总体框图。温湿度检测智能小车数字系统的总体框图如下所示： // 插入总体框图图片 该系统主要由三个子系统组成，分别是红外传感器子系统、温湿度传感器子系统和控制子系统。红外传感器子系统负责实现红外循迹功能，能够准确地检测轨道上的路径并进行跟随。温湿度传感器子系统用于检测环境的温度和湿度，并将检测结果传输给控制子系统。控制子系统根据传感器子系统的数据进行处理，采取相应的控制措施。 接下来，我们将重点介绍系统控制器的设计。该控制器采用有限状态机的设计思想，根据传感器数据的变化不断调整系统的行为。 通过对控制器的建模，我们将控制器划分为多个模块，包括状态机模块、输入模块、输出模块和时钟模块。其中，状态机模块负责控制系统的状态以及状态的切换。输入模块接收传感器数据，并根据数据的变化更新状态机的状态。输出模块根据当前状态生成相应的控制信号，用于控制小车的行动。时钟模块用于同步各个子模块的工作。 为了验证系统设计的正确性，我们还进行了测试模块的建模。测试模块主要用于验证控制器的功能和性能。通过输入不同的测试数据，我们观察系统的输出是否符合预期，并根据测试结果进行相应的调整。 综上所述，本实验设计了一种基于 FPGA 的温湿度检测智能小车数字系统。该系统能够通过红外循迹实现温湿度检测，并根据检测结果采取相应的控制措施。实验中我们详细介绍了系统的总体框图、系统控制器的设计以及测试模块的建模。通过实验验证，系统设计符合要求并能够正常工作。 关键词：轨道式自动引导车，RGV，过热检测，FPGA，温湿度检测，红外循迹，数字系统，控制器设计，子系统模块建模，测试模块建模。