ST语言详解：从入门到实践与IEC61131-3标准

ST语言文档详细介绍了浙江中控技术有限公司开发的ST语言，这是一种结构化文本语言，遵循IEC 61131-3国际标准，专为自动化控制领域的软件编程设计。以下是该文档涵盖的主要知识点： 1. **ST语言概述**： ST语言旨在提供一种直观、模块化的编程方式，使得工程师能够编写出易于理解和维护的控制程序。它支持多种数据类型，包括无符号长整型（ULONG）、半浮点型（SFLOAT）、浮点型（FLOAT）、长整型（LONG）、无符号整型（UINT）、整型（INT）、双字（DWORD）、字（WORD）、布尔类型（BOOLEAN）等，以及不同长度的字符串。 2. **语法结构**： - **CASE…OF…ELSE…END**: 结构化编程的关键字，用于条件分支处理，类似于C或Java中的switch-case语句。 - **FOR…TO…BY…DO…END**: 用于执行循环，控制程序按指定步长重复执行某段代码。 - **IF…THEN…ELSEIF…ELSE…END**: 基本的条件判断结构，用于根据不同的条件执行不同的代码块。 - **WHILE…DO…END**: 当某个条件满足时，重复执行一段代码，直到条件不再成立。 3. **自定义函数和功能块**： - **FUNCTION…END**: 定义函数，用于封装可重用的代码块，提高代码复用性。 - **FUNCTION_BLOCK**: 类似于函数，但更专注于控制系统的功能块，可能与硬件接口更为紧密。 - **RETURN**: 函数或功能块执行完毕后返回值，可以是布尔值（TRUE/FALSE）。 4. **数据类型和变量管理**： - 变量定义（VAR…END）：声明并初始化变量，支持各种数据类型。 - 输入/输出变量（VAR_INPUT/VAR_OUTPUT）：区分输入和输出参数，便于程序理解和调试。 - 运算符支持，如取结构成员（.）和数组成员（[]），以及算术运算符（-、*）和逻辑运算符（NOT）。 5. **非ST段落中的应用**： ST语言不仅可以单独编写，还可以嵌入到梯形图、功能块图和顺序功能图（SFC）中。例如，在SFC中，可以用`=`操作限定词插入文本代码，或在转换条件中使用ST逻辑表达式。 通过学习和掌握ST语言，用户能够更好地在自动化控制系统的设计和编程中实现逻辑控制和数据处理，提升系统性能和可靠性。此外，理解这些语法结构和概念有助于编写高效、可维护的控制程序，适应现代工业4.0和智能制造的需求。