欧姆龙PLC学习：程序控制与定时器指令解析

"本文主要介绍了欧姆龙PLC学习中关于程序对01000的控制作用，涉及PLC的基础指令、格式、标志位影响以及微分和非微分形式的指令。" 在欧姆龙PLC的学习中，了解程序如何对特定点如01000进行控制是至关重要的。从描述中可以看出，当00000闭合，会接通20000，接着10秒后TIM001定时器启动并自复位。如果HR00中的数据设置为0100，TIM001的定时值为10秒，TIM001开始定时后，会闭合线圈01000。为了保持01000的ON状态，需要加入自锁机制，即通过TIM001的常开触点维持01000的状态，而其常闭触点则断开20000。 在PLC编程中，指令是控制逻辑的核心。指令通常分为基本指令和应用指令两大类。基本指令包括逻辑运算（如AND、OR、NOT）、置位/复位（SET、RESET）、锁存（KEEP）等，它们构成了程序的基础框架。指令的格式通常由助记符（如LD表示加载）、操作数1、操作数2和操作数3组成，助记符用于表示指令的功能，操作数则提供了指令作用的对象或数据。 操作数可以是通道号、继电器号或常数，常数前需加#号。间接寻址操作数用*DM××××表示，它引用的是DM区中存储的另一个通道的数据。例如，计数器指令CNT000SV，其中SV可以是通道号或常数，用来设定计数器的数值。 指令执行会直接影响标志位，如SR区的25503～25507，它们反映了指令执行的结果。25503是出错标志位，当其为ON时，表示程序出现错误并停止执行。此外，指令还有微分和非微分形式之分。非微分型指令会在每次满足执行条件时连续执行，而微分型指令只在条件由OFF变为ON时执行一次。 在编程时，前/后沿微分指令如DIFU和DIFD也很常见，它们用于检测输入信号的上升沿或下降沿，是实现精确控制的关键。 总结来说，欧姆龙PLC的控制逻辑涉及到指令的选用、操作数的设置以及标志位的监控。理解这些基本概念，对于编写能够正确控制01000以及其他点的程序至关重要。在实际应用中，应熟练掌握基本指令的功能、格式、影响标志位的状态，并灵活运用微分和非微分指令来实现所需的控制逻辑。