WinCE中嵌入式CAN总线控制器驱动设计与实现

本文主要探讨了在嵌入式系统，特别是基于ARM技术的Win CE操作系统中，如何设计和实现CAN（Controller Area Network）总线控制器的驱动程序。CAN总线是一种广泛应用的车辆和工业自动化通信协议，具有高可靠性、低延迟和错误检测能力。 文章首先介绍了嵌入式系统在消费电子、计算机和通信融合背景下的重要性，指出嵌入式操作系统（如Windows CE）是系统的关键组成部分，包含了硬件驱动、系统内核、设备接口、通信协议等元素。Windows CE支持多种处理器架构，如x86、Xscale、ARM、MIPS和SH系列，通过定制不同模块适应各种设备需求。 接着，文章强调了设备驱动程序在Windows CE中的作用，它使得操作系统能够识别和控制各种硬件设备。Win CE提供了四种设备模型，包括本机设备驱动和流接口驱动等。文章计划以流接口驱动的形式，设计针对三星S3C2410处理器集成的CAN控制器SJAl000的驱动。 在介绍CAN总线和控制器的工作原理部分，文章可能涉及CAN总线的基本特性，如其两层仲裁机制（位仲裁和帧仲裁）、错误检测与恢复机制，以及SJAl000控制器的硬件结构和操作模式。这部分通常会详细阐述如何将CAN协议转换为硬件操作，包括发送和接收数据的过程，以及如何设置和管理控制器的状态寄存器。 在驱动设计与实现部分，文章可能会涵盖以下内容： 1. 驱动程序的结构，包括初始化、中断处理、读写函数以及错误处理等部分。 2. 如何注册驱动到Win CE系统，使系统能够识别并调用驱动来服务硬件请求。 3. 数据传输机制，如何通过流接口驱动程序将应用程序的数据传输到硬件，并接收硬件发送的数据。 4. 错误处理和调试策略，确保驱动在异常情况下能正确恢复或报告错误。 最后，文章可能会讨论驱动的测试与优化，包括实际环境中的性能测试、兼容性测试，以及如何通过调试工具进行问题定位和性能优化。 这篇文章深入浅出地解释了在Win CE环境下，如何为嵌入式系统的CAN总线控制器设计和实现驱动程序，为开发者提供了一套完整的解决方案和技术指南。