STM32F实现MODBUS-RTU RS-485通信详解

本文档主要介绍了如何在STM32F系列单片机上实现基于RS-485的MODBUS-RTU通信协议，这是一种工业标准通信协议，常用于监控和控制自动化设备。作者孙可分享了STM32F的串口（如USART0）如何配置为半双工模式，并采用CRC16校验来确保数据的准确性。 1. **通讯方式与设置** STM32F单片机通过RS-485接口进行通信，这是一种全双工通信方式的变种，在实际应用中为了简化管理选择了半双工，即一方发送时另一方必须处于接收状态，反之亦然。这种模式适合于点对点或星形拓扑结构的工业网络。 2. **中断处理与接收逻辑** 串口通信的接收部分利用中断机制来自动接收数据。当接收到超过3.5个字节的时间窗口内没有新数据，系统认为当前接收过程结束，并将接收完成标志置位为1。若此标志已置1，但后续仍有数据到达，这些数据会被忽略，以防止数据混淆。 3. **数据解析与校验** 接收到的数据经过处理，首先要检查第一位是否与本机地址匹配。如果不同，则清空接收缓存并不作响应。若地址匹配，则进一步进行CRC16校验。如果校验失败，同样清空缓存并保持沉默。只有当CRC校验通过后，才会根据接收到的命令码执行相应的操作，如读取模块状态、电流、电压等信息。 4. **数据变量与函数** 文档中还列出了多个与通信相关的变量，如通信地址、接收和发送缓冲区，计数器，以及设备状态变量（如模块故障标志、输出电流、电压等）。此外，还有`Delay`函数，可能是用于延迟处理以确保通信稳定。 5. **应用场景** 此代码片段适用于需要实时监控和控制的工业环境，例如电力系统中的模块，其功能包括故障检测、电流和电压测量，以及可能的设置调整。通过MODBUS-RTU协议，用户可以从远程位置获取或更改设备参数。 本文档提供了一个STM32F单片机与MODBUS-RTU通信的实用示例，涉及硬件配置、中断管理、数据校验和基本的数据交互逻辑，对于理解和实现类似应用具有很高的参考价值。