dsPIC30F2010中断处理与唤醒机制解析
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更新于2024-08-10
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这篇资料主要讲解了单片机dsPIC30F2010的中断系统及其在从休眠和空闲模式中唤醒的过程。中断系统在微控制器中扮演着关键角色,它允许设备在执行正常任务的同时响应外部事件。以下是相关知识点的详细说明:
1. **中断过程**:
- 中断事件标志IFSx寄存器在每个指令周期开始时被采样,若其中的标志位为1,表示有中断请求(IRQ)等待处理。
- 如果中断允许寄存器IECx的相应位置1,中断会被触发。中断请求的优先级会在这之后的指令周期内进行评估。
- 当待处理的中断优先级高于当前处理器优先级(IPL)时,处理器会被中断。
2. **中断处理**:
- 中断发生时,处理器将程序计数器和SRL(状态寄存器低字节)压入堆栈,保存现场。
- 状态寄存器的IPL位会被中断的优先级覆盖,从而禁止所有低优先级中断直至中断服务程序(ISR)完成。
- RETFIE指令用于中断结束后恢复现场,将程序计数器和状态寄存器的内容从堆栈弹出。
3. **备用向量表**:
- 在中断向量表IVT之后是备用中断向量表AIVT,ALTIVT位在INTCON2寄存器控制其访问。
- AIVT用于在应用和支持环境间切换,支持仿真和调试,同时也允许在运行时切换不同的应用程序。
4. **快速现场保护**:
- 影子寄存器用于保存现场,尤其是SR中的条件码位和W0-W3寄存器。它们仅有一级深度,可通过PUSH.S和POP.S指令访问。
- 当处理器进入ISR时,可以使用PUSH.S指令保存关键寄存器的值。优先级高的ISR使用快速现场保护时,低优先级ISR必须额外保存关键寄存器。
5. **外部中断请求**:
- dsPIC30F2010支持INT0-INT4五个外部中断请求,这些是边沿敏感的,需要电平变化触发中断。
- INTCON2寄存器的INT0EP-INT2EP位用于设置边沿检测的极性。
6. **从休眠和空闲中唤醒**:
- 若中断请求在设备处于休眠或空闲模式时发生,中断控制器可唤醒处理器以处理中断服务程序。
- 进入ISR前,用户应降低处理器中断优先级并清除IFSx中的中断标志位,防止重复中断。
请注意,处理中断时,IPL3位在CORCON<3>总是被清零,只在陷阱处理时才会被置1。此外,中文版本的数据手册仅供参考,重要信息应以英文原版为准。使用Microchip Technology Inc.的器件时,用户需自行确保应用符合技术规范,并对由此产生的任何后果负责。同时,Microchip的知识产权受到保护,未经许可,不得转让任何许可证。
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