飞思卡尔MC9S12XS128串行通信及PWM定时器C代码例程

飞思卡尔单片机MC9S12XS128是一款强大的嵌入式处理器，其SCI（Serial Communications Interface）模块是实现串行通信的核心组件。在开发过程中，编写针对MC9S12XS128的C代码例程，对于理解和利用SCI进行通信至关重要。本文档主要介绍了如何在该单片机上配置和使用SCI进行串行通信，包括以下关键步骤： 1. **波特率设置**： - 初始化时，通常选择内部总线时钟作为串行通信的基础时钟源。通过设置SCI0BD寄存器的SBR[12:0]位，可以调整分频系数来确定所需的波特率。例如，通过精确配置，可以得到不同的波特率值，以适应不同的通信需求。 2. **控制寄存器配置**： - SCI控制寄存器1（SCI0CR1）用于设置各种功能选项。这包括但不限于： - 启用或禁用SCI功能； - 数据长度的选择，如5、6、7、8位； - 输出格式设置，可能是异步或同步传输； - 唤醒方法设置，可能采用边沿触发或电平触发； - 数据校验模式，如无校验、奇偶校验或循环冗余校验。 3. **控制寄存器2配置**： - SCI控制寄存器2（SCI0CR2）决定SCI的工作模式，如接收和发送的允许状态，以及是采用中断方式还是查询方式来处理接收到的数据。中断方式通常更高效，但在某些低优先级任务下，查询方式可能更合适。 4. **初始化过程**： - 在编写程序时，会先调用`InitBusClk()`函数来设置适当的系统时钟频率，确保串行通信的稳定性和效率。接着，调用`InitSci()`函数进行SCI模块的初始化，包括上述所有设置。 5. **代码示例**： - 示例代码展示了如何在`Init.h`头文件中包含通用宏定义和衍生特定定义，并在`Init.c`文件中实现初始化函数。初始化函数首先可能关闭中断，然后设置时钟源，配置PLL以获得所需的系统时钟，最后执行SCI的初始化，包括设置波特率、控制字以及通信模式。 6. **中断处理**： - 在实际通信过程中，如果选择了中断方式，那么还需要考虑中断处理程序的编写，以便在接收到数据或者达到特定条件时能够正确响应。 通过理解并应用这些步骤，开发人员能够有效地在MC9S12XS128单片机上实现高效的串行通信，这对于工业控制、嵌入式系统设计以及物联网应用都具有重要意义。在编写和调试例程时，注意优化代码以提高性能，同时确保通信协议的可靠性和稳定性。