汇川H1U/H2U PLC的CAN通讯指令与硬件配置详解

本文档详细介绍了H1U/H2U系列PLC（由深圳市汇川控制技术有限公司开发）的CAN通讯功能。CANlink是一种基于CAN总线的网络协议，适用于多个支持此协议的设备进行通信，如PLC主模块、远程扩展模块、IS500系列伺服驱动器和MD380系列变频器。H1U/H2U系列PLC通过FROM/TO指令进行设备间的通信，同时提供了CANTX/CANRX指令用于自由收发，以便与第三方CAN通信设备交互。 在硬件配置方面，H1U/H2U系列PLC需要CAN扩展卡来支持CAN通信，接口包含+24Vcc供电、CAN总线正负极、PGND屏蔽地线以及连接电源负极的线路。为了确保网络稳定性，所有设备需使用屏蔽双绞线，并在总线两端添加120欧姆的终端电阻。连接时需要注意接地线的处理，避免与大功率设备共用地线，推荐使用RVVP 2×2×0.5屏蔽电缆。 H1U和H2U主模块具有不同的规格，H2U系列具有更高的用户程序容量和更丰富的高速信号处理能力。PLC控制器支持多种通讯协议，如MODBUS，便于与变频器等设备的集成。它还提供了多样的编程语言选项，如梯形图、指令表、步进梯形图和SFC顺序功能图，以及用户友好的AutoShop编程环境，支持在线帮助，降低了编程复杂性。 文档强调了知识产权问题，指出《H1U/H2U系列可编程控制器指令及编程手册》归深圳市汇川控制技术有限公司所有，用户应关注公司的网站获取最新的更新和资料。公司鼓励读者通过各种方式咨询和反馈，以持续改进产品和服务。 在整个文档中，前言部分介绍了PLC的基本特性，目录提供了快速查找指令和功能的帮助，包括逻辑指令、应用指令以及编程工具的使用指南。后续章节将深入讲解梯形图编程以及详细的指令详解，为工程师提供全面的编程指导。