智能手机控制家用机器人远程系统设计

"基于智能手机的家用机器人远程控制系统的设计与实现" 本文详细探讨了基于智能手机的家用机器人远程控制系统的设计与实现，该系统充分利用了现代科技的进步，尤其是智能手机和机器人技术的结合，提升了家用机器人的智能性、实用性和交互性。在当前社会，随着生活水平的提高和科技的飞速发展，家用机器人在家庭中的应用越来越广泛，它们可以执行各种任务，如清洁、照顾老人和儿童、安全监控等。因此，设计一个能够通过智能手机进行远程控制的系统对于提升用户体验具有重要意义。 本系统的开发基于VC++6.0中的MFC（Microsoft Foundation Classes）框架，并利用FMS（Flash Media Server）平台，构建了一个Android智能手机对家用机器人的远程控制软件系统。系统包括两大部分：机器人端服务器程序和Android智能手机客户端程序。首先，通过FMS建立数据通道，使得机器人端和智能手机端能进行有效的数据传输。系统利用FMS的多媒体技术，将机器人捕获的实时视频和环境温湿度数据通过3G网络实时传输至智能手机的相应模块，实现远程监控功能。 在机器人端，系统设计了三个核心模块：视频编码模块、网络发送模块和运动控制模块。视频编码模块利用FMS进行视频采集，并进行H.263格式的压缩，适应Android设备。网络发送模块通过Winsock编程将压缩后的视频发送至客户端。运动控制模块则通过与下位机（ATmega128单片机）的串口通信实现机器人的动作控制，这部分使用MFC中的MSComm控件进行编程。 在智能手机客户端，程序运行在Android操作系统环境下，主要负责视频的重建和运动控制指令的发送。视频重建即H.263解码，通过反量化和反离散余弦变换恢复帧数据并在手机上显示。用户可以通过触发特定按钮，向机器人发送控制指令，从而实现机器人的不同运动功能。 关键词：Android智能手机；家用机器人；H.263；运动控制 这篇论文详细阐述了如何构建一个基于智能手机的家用机器人远程控制系统，涵盖了视频处理、网络通信和机器人控制等多个关键领域的技术。通过这样的系统，用户可以随时随地通过手机控制家用机器人，实现远程操作和监控，大大提高了家用机器人的便捷性和实用性。