STM32软件模拟I2C技术解析与应用

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资源摘要信息:"本资源主要针对STM32单片机的I2C接口,通过软件模拟的方式实现I2C通信协议的相关操作。在某些情况下,硬件I2C接口可能因为引脚使用冲突、硬件损坏或其他原因无法使用,此时软件模拟I2C就显得尤为重要。软件模拟I2C通过软件方式模拟硬件I2C的功能,虽然速度比不上硬件I2C,但在一些对速度要求不高的场合下,软件模拟I2C依然可以满足需求。 本资源中包含了多个底层函数,主要功能包括: 1. I2C读取操作(I2C Read):模拟I2C协议中的从设备读取数据的过程,软件需要按照I2C时序生成相应的起始信号、应答信号、数据接收和停止信号。 2. I2C写入操作(I2C Write):模拟I2C协议中的从设备写入数据的过程,软件需要生成起始信号、发送设备地址和数据、并发送应答信号或非应答信号。 3. I2C延时处理(I2C Delay):由于软件模拟的特性,需要在数据发送和接收之间进行适当的延时,以确保通信的准确性。 在使用STM32的软件模拟I2C时,开发者需要对I2C通信协议有一定的了解,特别是起始条件、停止条件、数据传输、应答位和时序等关键点。在编写软件模拟I2C代码时,还需注意单片机的GPIO(通用输入输出)引脚操作,以及如何合理安排软件延时,避免影响数据传输的准确性和效率。 STM32单片机家族广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子等领域,其灵活的GPIO配置和丰富的外设接口是其重要的特点之一。其中,I2C是一种常用的串行通信总线,具有接口简单、连线少、成本低廉、设备容易实现等优点,广泛应用于微控制器和各种外围设备之间的通信。 在软件模拟I2C的实现中,开发者需要仔细考虑代码的优化,因为软件模拟相比硬件I2C,其效率和可靠性通常较低。在实际开发中,开发者需要通过软件手段来模拟出I2C协议要求的精确时序,这不仅对代码的执行效率有要求,还需要有对单片机硬件和软件深入的理解。 此外,当软件模拟I2C被用于实时性要求较高的应用时,过多的软件开销可能会导致数据传输的延迟或者丢失,此时可能需要考虑使用硬件I2C接口或提高微控制器的处理能力。 综上所述,本资源提供了在STM32单片机上软件模拟I2C通信的方法和底层函数实现,是对STM32开发者在软件开发和硬件接口编程方面的一个重要补充。对于希望深入学习STM32开发以及希望在硬件资源受限的情况下实现I2C通信的开发者来说,这部分内容尤为宝贵。"

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传
2023-06-12 上传