特斯拉FSD系统迭代升级：全自动驾驶进展与安全性能解析

本文是中信证券于2020年3月19日发布的关于特斯拉全自动驾驶FSD系统的深度分析报告。报告基于2019年特斯拉“自动驾驶日”发布会的PPT内容，详细回顾了特斯拉自动驾驶系统（FSD）的发展历程和产品迭代。 1. 特斯拉FSD系统迭代：自2014年9月Model S/X首次安装AP1.0开始，特斯拉FSD系统经历了多个版本的升级。AP1.0到FSD3.0的迭代周期大约为两年，马斯克预测FSD4.0将在2021年第三季度推出。这一系统的核心是通过硬件升级来增加自动驾驶功能，例如从最初的GPS和高分辨率数字地图支持，逐渐发展到包括道路中心线驾驶巡航、交通感应巡航控制、紧急避碰预警以及行人和障碍物识别等高级安全功能。 2. 自动驾驶布局历程：报告提及了特斯拉自动驾驶项目的启动时间，如2013年开始的Autopilot项目，以及关键节点如2016年与Mobileye的合作终止和与英伟达的后续合作。这些变化反映了特斯拉在自动驾驶技术上的战略调整和自主研发能力的提升。 3. 产品功能增强：每一代FSD系统都伴随着功能的增强，比如从早期的简单辅助驾驶辅助（如防撞提醒）发展到能够识别并应对更多复杂交通场景，如辅助变道、信号灯识别等。随着技术的进步，FSD系统的安全性、可靠性和智能化程度不断提高。 总结来说，这篇报告深入剖析了特斯拉FSD系统的演变过程，展示了特斯拉在自动驾驶领域的技术创新和市场定位，以及其对未来FSD4.0的预期。对于了解特斯拉的自动驾驶技术发展和汽车行业未来的自动驾驶趋势，这份报告具有很高的参考价值。