GD32F4xx 用户手册
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26. 控制器局域网络(CAN) .................................................................................... 743
26.1. 简介 ........................................................................................................................... 743
26.2. 主要特征 .................................................................................................................... 743
26.3. 功能说明 .................................................................................................................... 744
26.3.1. 工作模式 .............................................................................................................................. 744
26.3.2. 通信模式 .............................................................................................................................. 745
26.3.3. 数据发送 .............................................................................................................................. 746
26.3.4. 数据接收 .............................................................................................................................. 748
26.3.5. 过滤功能 .............................................................................................................................. 749
26.3.6. 时间触发通信 ...................................................................................................................... 752
26.3.7. 通信参数 .............................................................................................................................. 752
26.3.8. 错误标志 .............................................................................................................................. 753
26.3.9. 中断 ..................................................................................................................................... 754
26.4. CAN 寄存器 ............................................................................................................... 756
26.4.1. 控制寄存器(CAN_CTL) .................................................................................................. 756
26.4.2. 状态寄存器(CAN_STAT) ................................................................................................ 757
26.4.3. 发送状态寄存器(CAN_TSTAT) ....................................................................................... 759
26.4.4. 接收 FIFO0 寄存器(CAN_RFIFO0) ................................................................................ 761
26.4.5. 接收 FIFO1 寄存器(CAN_RFIFO1) ................................................................................ 762
26.4.6. 中断使能寄存器(CAN_INTEN) ....................................................................................... 763
26.4.7. 错误寄存器(CAN_ERR) ................................................................................................. 764
26.4.8. 位时序寄存器(CAN_BT) ................................................................................................. 765
26.4.9. 发送邮箱标识符寄存器(CAN_TMIx)( x=0..2) ............................................................... 766
26.4.10. 发送邮箱属性寄存器(CAN_TMPx)( x=0..2) .............................................................. 767
26.4.11. 发送邮箱 data0 寄存器(CAN_TMDATA0x)( x=0..2).................................................. 767
26.4.12. 发送邮箱 data1 寄存器(CAN_TMDATA1x)( x=0..2).................................................. 768
26.4.13. 接收 FIFO 邮箱标识符寄存器(CAN_RFIFOMIx)( x=0,1) .......................................... 768
26.4.14. 接收 FIFO 邮箱属性寄存器(CAN_RFIFOMPx)( x=0,1) ............................................ 769
26.4.15. 接收 FIFO 邮箱 data0 寄存器(CAN_RFIFOMDATA0x)( x=0,1) ................................ 770
26.4.16. 接收 FIFO 邮箱 data1 寄存器(CAN_RFIFOMDATA1x)( x=0,1) ................................ 770
26.4.17. 过滤器控制寄存器(CAN_FCTL)(仅 CAN0 可用)...................................................... 770
26.4.18. 过滤器模式配置寄存器(CAN_FMCFG)(仅 CAN0 可用) .......................................... 771
26.4.19. 过滤器位宽配置寄存器(CAN_FSCFG)(仅 CAN0 可用) ........................................... 772
26.4.20. 过滤器关联 FIFO 寄存器(CAN_FAFIFO)(仅 CAN0 可用) ........................................ 772
26.4.21. 过滤器激活寄存器(CAN_FW)(仅 CAN0 可用) ......................................................... 772
26.4.22. 过滤器(x)数据(y)寄存器(CAN_FxDATAy)( x=0..27, y=0,1)(仅 CAN0 可用) . 773
27. 以太网(ENET) ................................................................................................ 774
27.1. 简介 ........................................................................................................................... 774
27.2. 主要特性 .................................................................................................................... 774
27.2.1. 模块框图 .............................................................................................................................. 775
27.2.2. MAC 802.3 以太网数据包描述 ............................................................................................ 776