Crazyflie 2.0飞行器开发平台开源资料详解

资源摘要信息:"Crazyflie 2.0是一款为开发人员设计的多功能飞行器开发平台。它的主要特点包括支持多种无线电协议，高级功能，以及蓝牙LE功能，使其可以从移动设备上轻松飞行。Crazyflie 2.0的重量仅为27g，体积小，重量轻，非常适合室内使用。该飞行器设计为无焊接套件，可以通过将电机连接到电路板框架而快速组装。Crazyflie 2.0支持从支持蓝牙LE的移动设备或使用Crazyradio或Crazyradio PA的计算机上使用。通过使用适用于Windows，Mac OSX和Linux的Python客户端，可以解锁平台的真正威力，使您可以完全使用所有扩展板，轻松修剪飞行参数，以图形方式记录数据和设置参数。连接到计算机时，还可以使用任何具有至少4个模拟轴的游戏手柄或操纵杆进行飞行。 Crazyflie 2.0的机械规格包括重量为27克，尺寸为92x92x29mm。其收音机规格支持使用Crazyradio PA测试的20 dBm无线电放大器至> 1 km范围的LOS。它支持iOS和Android客户端的蓝牙低功耗支持，并且收音机向后兼容原版Crazyflie和Crazyradio。Crazyflie 2.0的微控制器包括STM32F405主要应用MCU和nRF51822无线电和电源管理MCU。 Crazyflie 2.0的IMU包括3轴陀螺仪（MPU-9250），3轴加速度计（MPU-9250），3轴磁力计（MPU-9250）和高精度压力传感器（LPS25H）。飞行规格包括与库存电池的飞行时间为7分钟，最大推荐有效载荷重量为15克。Crazyflie 2.0的扩展连接器包括VCC，GND，VCOM，VUSB，I2C，SPI，2 x UART，4 x GPIO / CS，1线总线，用于扩展识别，2 x GPIO连接到nRF51和8KB EEPROM。 Crazyflie 2.0是一个开放项目，提供源代码和硬件设计并记录在案。该平台在设计时考虑了开发，实现了使开发更容易，更快速的功能，例如日志记录和实时参数设置以及无线固件更新。固件和软件不断更新，增加了各种改进和新功能。该平台通过无线电和蓝牙LE支持无线固件更新，因此当发布新的新固件时，轻松更新它。" Crazyflie 2.0飞行器的电路设计和PCB布局文件，以及固件源码都已经开源，可以在提供的文件中找到。