超声波测距模块C语言源代码解析

"基于AT89C2051单片机的超声波测距源代码" 这篇资源提供了一个使用AT89C2051单片机进行超声波测距的程序。超声波测距是一种利用超声波在空气中的传播速度来测量距离的技术。它通过发射超声波脉冲，然后测量接收到反射回的信号所需的时间，进而计算出与目标之间的距离。 在该程序中，定义了几个关键的引脚定义，如P3_4用于超声波发送（`#define k1P3_4`），P3_5用于超声波接收（`#define csboutP3_5`），P3_7用于超声波接收中断（`#define csbintP3_7`）。此外，`csbc`变量表示超声波在空气中的传播速度（约340米/秒），并用作计算距离的常量。 程序包含多个辅助函数，如延时函数`void delay(j)`，用于控制时间间隔；`void scanLED()`用于控制LED显示；`void timeToBuffer()`用于将测量到的时间转换为缓冲区的数值，以便于显示；以及按键扫描函数`void keyscan()`，用于处理用户输入。 主函数`void main()`配置了中断和定时器设置，如开启中断（`EA="1"`），设定时器0为计数模式，设定时器1为定时模式，然后初始化相关变量。在循环中，程序不断扫描按键，根据用户操作进行超声波测距。如果测得的距离超过预设的最大值（sj3），或者小于最小值（sj1），则显示错误值。否则，将实际距离转换为LED段码并显示。 超声波测距系统的核心在于精确地测量超声波从发射到接收的时间。在这个例子中，超声波的发送和接收是通过单片机的I/O口控制的，而时间的测量通常依赖于定时器中断。当超声波接收中断触发时，计算从发送到接收的时间差，进而计算距离。 这个程序提供了基于AT89C2051单片机的超声波测距系统的实现，涵盖了硬件接口、时间测量、中断处理和数据显示等关键功能。通过理解和修改这段代码，可以适用于其他类似的超声波测距项目，或者作为学习单片机控制和超声波测距技术的基础。