运动控制系统技术原理与应用

触发脉冲相位控制-直流拖动课件 一、触发脉冲相位控制 触发脉冲相位控制是指通过调节晶闸管触发脉冲相位来改变可控整流器输出电压的波形。这种控制方法可以实现对输出电压的精确控制，从而满足不同的应用要求。在运动控制系统中，触发脉冲相位控制是非常重要的一种控制方法，它可以实现对电动机的高速精确控制。 二、运动控制系统 运动控制系统（Motion Control System）也可称作电力拖动控制系统（Control Systems of Electric Drive）。它通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。 三、运动控制系统的相关学科 现代运动控制系统是多门学科交叉的综合性学科，它涉及到电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多个领域。 四、电机学 电机学是研究电动机的结构、原理和性能的学科。电动机是运动控制系统的控制对象，电机学的发展对运动控制系统的设计方法和运行性能产生了重要的影响。新型电机的发明将带出新的运动控制系统。 五、电力电子技术 电力电子技术是研究电力电子器件和功率放大与变换装置的学科。电力电子器件是弱电控制强电的媒介，是运动控制系统的执行手段。在运动控制系统中作为电动机的可控电源，其输出电源质量直接影响运动控制系统的运行状态和性能。 六、微电子技术 微电子技术是研究微电子器件和微处理器的学科。微电子技术的快速发展，各种高性能的大规模或超大规模的集成电路层出不穷，方便和简化了运动控制系统的硬件电路设计及调试工作，提高了运动控制系统的可靠性。 七、计算机控制技术 计算机控制技术是研究计算机在运动控制系统中的应用的学科。计算机具有强大的逻辑判断、数据计算和处理、信息传输等能力，能进行各种复杂的运算，可以实现不同于一般线性调节的控制规律，达到模拟控制系统难以实现的控制功能和效果。 八、计算机控制技术的应用 计算机控制技术的应用使对象参数辨识、控制系统的参数自整定和自学习、智能控制、故障诊断等成为可能，大大提高了运动控制系统的性能和可靠性。 九、运动控制系统的发展 运动控制系统的发展对工业生产和科学技术的发展提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。随着技术的发展，运动控制系统将继续发挥着越来越重要的作用。