FANUC系统疑难故障排除指南

"FANUC系统的疑难故障分析及排除文档提供了针对FANUC数控系统常见问题的解决方案，包括多个系统系列，如0系统、16系统系列、10/11/12/15系统、PowerMate系列以及3、6系统。文档详细列举了各种故障现象、可能的原因和相应的解决方法。" 以下是各故障点的详细说明： 1. FANUC0系统：当选完刀号后，X、Y轴在移动的同时进行换刀动作，但移动距离与指令不符。这可能是由于参数0009（TMF）设置不当导致。将参数0009由0000修改为0111，可将TMF时间间隔从16msec调整到128msec，以解决该问题。如果在冬季，也可能是因为润滑油黏度过大，需要检查和更换合适的润滑油。 2. 手动脉冲发生器偶尔失效：手动脉冲发生器的信号回路可能出现故障，需要检查手动脉冲发生器是否正常，如有问题则更换存储板。 3. 机床无法回机床参考点：检查参数534，通常应设在200~500之间，若不在这个范围内，可以尝试将机床移动至坐标中间位置，或者更换电机位置编码器。 4. X轴振动声音：在无报警的情况下，机床工作时出现振动，可能是参数设置不正确引起的。修改8103#2=0→1和8121=120→100来调整参数。 5. 进给轴低速运行时爬行：调整伺服增益参数和电机的负载惯量化，以优化系统性能。 6. 机床回参考点位置不一致：重新计算并调整参考计数容量的参数（4号~7号或570~573）值。 7. 切削螺纹时乱扣：如果更换位置编码器、主轴伺服放大器和存储板无效，可能是参数49#6设定错误，应将其由0改为1。 8. 不能进行螺纹切削：如果位置编码器反馈信号线路有问题，需更换主轴位置编码器或修改相关参数。 9. 单脉冲方式下指令执行不准确：参数8103#5设定错误，应将其由1改为0，以修复单脉冲模式下的运动控制问题。 这份文档是FANUC系统用户和维修人员的重要参考资料，它提供了针对各种疑难故障的诊断步骤和修复策略，有助于提高系统的稳定性和生产效率。通过理解这些故障的成因和解决方法，用户可以更有效地维护和修复FANUC数控系统。