CoDeSys编程语言扩展：IEC61131-3附录详解

"此资源提供了IEC61131-3标准的中文详细说明，特别适合于学习PLC编程的人员。" IEC61131-3是国际电工委员会制定的一套标准，用于规范可编程逻辑控制器（PLC）的编程语言和方法。这个标准定义了五种编程语言：Structured Text (ST), Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Instruction List (IL) 和 Sequential Function Chart (SFC)，旨在提高工业自动化系统的互操作性和代码的可移植性。 在提供的部分中，主要介绍了IEC61131-3标准中的算术运算符、位字符串运算符、位移运算符、选择运算符、比较运算符、地址运算符、调用运算符、类型转换以及数字算子。这些运算符是编程的基础，用于处理不同类型的数据，执行基本的数学和逻辑操作。 1. **算术运算符**：包括加（ADD）、减（SUB）、乘（MUL）和除（DIV）。例如，ADD可以用于加法操作，如`7 + 2 + 4 + 7`；MUL用于乘法，如`7 * 2 * 4 * 7`；SUB用于减法，如`7 - 2`；而DIV则用于除法，如`8 / 2`。对于时间变量，它们也可以进行加减运算，但负时间值在某些情况下可能未定义。 2. **位字符串运算符**：例如，INDEXOF和SIZEOF，这些在标准库中未提及，但CoDeSys这样的编程系统支持它们。INDEXOF用于查找字符串中的特定字符位置，而SIZEOF用于获取数据类型的大小。 3. **位移运算符**：未在这段内容中详细说明，但通常包括左移（SHL）和右移（SHR），用于改变二进制数的位位置。 4. **选择运算符**：例如IF-THEN-ELSE结构，用于根据条件选择执行不同的代码块。 5. **比较运算符**：如EQ（等于）、NE（不等于）、LT（小于）、LE（小于或等于）、GT（大于）和GE（大于或等于），用于比较两个值并决定执行哪部分代码。 6. **地址运算符**：如ADR和BITADR，用于访问和操作内存地址，其中ADR通常用于整型地址，BITADR用于位地址。 7. **调用运算符**：用于调用程序单元（POU），如函数、子程序或任务。 8. **类型转换**：允许在不同数据类型之间转换，确保正确处理不同类型的数据。 9. **数字算子**：可能指的是与数字处理相关的其他运算，如取模（MOD）或平方根（SQRT）等，但具体细节未给出。 学习IEC61131-3标准对于理解PLC编程的基本原理至关重要，它能帮助开发者编写出高效、可读性强且易于维护的代码。同时，了解标准中的各种运算符及其用法，能够有效地处理和操作PLC系统中的数据，实现各种控制逻辑。