Intel RealSense SDK 2.18.1 安装与配置指南

"RealSense安装及开发指南" Intel RealSense SDK是英特尔公司提供的一个软件开发工具包，用于支持其深度摄像头的开发工作。该SDK允许开发者创建应用，利用RealSense技术进行三维感知、运动追踪和环境理解。在本文档中，我们将详细介绍如何安装RealSense SDK 2.18.1，并配置开发环境，以便于硬件的深度摄像头开发。 首先，你需要下载并安装Intel.RealSense.SDK-2.18.1.exe文件。这个安装程序会将SDK安装在默认路径`C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0`。安装完成后，你需要对开发环境进行配置，以便编译器能找到相关的头文件和库文件。 1. 配置包含目录： 在你的开发环境中（例如Visual Studio），你需要在“包含目录”设置中添加两个路径： - `C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\include` 这个路径包含了所有RealSense SDK所需的头文件，用于编写代码时引入必要的函数和数据结构。 - `C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\samples` 这个路径包含了SDK的示例代码，可以参考学习如何使用RealSense API。 2. 配置库目录： 在“库目录”设置中添加： - `C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\lib\x86` 这个路径包含了适用于32位系统的RealSense库文件，如果你的开发环境是64位，那么对应的路径应该是`\lib\x64`。 3. 复制realsense2.dll： 将`IntelRealSenseSDK2.0\bin\x86`目录下的`realsense2.dll`文件复制到你的`.cpp`源代码文件所在的目录。这个动态链接库是运行RealSense应用程序所必需的。 4. 快捷配置： 为了简化项目配置，你可以将`C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0`目录下的`intel.realsense.props`文件添加到你的项目属性管理器中。这一步骤会自动应用SDK的相关设置，使得项目能够正确引用和链接RealSense库。 如果你已经配置了OpenCV环境，那么你不需要再添加`opencv.props`。同样，如果项目中使用了glfw和imgui，通常也不需要额外添加`glfw-imgui.props`，除非有特定需求。 在完成上述步骤后，你应该就可以在你的项目中使用Intel RealSense SDK了。你可以通过SDK提供的API访问摄像头的各种功能，如获取深度图像、彩色图像，以及进行手势识别和物体追踪等。记得在代码中初始化RealSense设备，并根据需要选择合适的流（stream）和配置参数。 在开发过程中，记得参考SDK中的示例代码，这些示例展示了如何使用各种功能，是快速上手的好帮手。同时，Intel RealSense SDK的文档也提供了丰富的信息和技术细节，可以帮助解决开发中遇到的问题。 通过正确安装和配置Intel RealSense SDK，开发者可以充分利用RealSense摄像头的潜力，实现各种创新的计算机视觉应用。从简单的图像捕获到复杂的场景理解，RealSense技术为硬件开发提供了强大的工具。