i-VISTA智能车减速试验:Web层技术架构设计与评价标准

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本文档详细描述了"目标车减速试验场景"在Web层技术架构设计中的关键要素,主要应用于自适应巡航系统(ACC)的性能评估,特别是IVISTA标准下的ACC试验规程。该场景中,主车以120km/h的速度跟随目标车,目标车则以70km/h匀速行驶,然后逐渐以-2到-5m/s²的减速度进行刹车,测试主车的自动紧急制动(AEB)和ACC系统的响应能力以及跟停性能。 试验的核心目的是考察ACC在实际驾驶条件下的动态适应性和安全性,确保在前方车辆减速或突然停止时,主车能准确、迅速地调整其速度,保持安全距离。测试过程分为多个阶段: 1. **场景描述**:定义了试验的具体情境,包括目标车的不同减速阶段和主车的跟随状态,这涉及到车辆速度控制、距离感知和决策算法的协同工作。 2. **试验实施方法**:按照IVISTA-ACC.TP-A0标准,试验采用标准化步骤进行,如确定试验场地、环境要求、设备配置,目标车的特定参数设置(如设定速度、最大车间时距等),以及系统功能的预检查和设置。 3. **试验场景**: - **目标车静止试验**:评估系统在遇到静止障碍物时的反应。 - **目标车低速试验**:测试在低速行驶时的跟停性能。 - **目标车减速试验**:核心场景,重点考察系统对突发减速情况的处理。 - **横向重叠试验**:检查系统在侧向碰撞风险下的应对措施。 4. **加分项**:可能还包括额外的性能指标或创新性测试,以全面衡量系统的先进性和竞争力。 5. **试验记录**:详细记录试验过程中的照片、视频拍摄,以及数据分析,确保结果的客观性和可追溯性。 在整个试验设计中,IVISTA-ACC.TP-A0标准扮演了关键角色,它为自适应巡航系统的设计和测试提供了统一的框架和基准,这对于提升智能汽车的安全性和用户体验至关重要。通过这些技术架构设计,可以优化ACC系统性能,确保符合国际先进水平,并且考虑到中国特有的驾驶环境和驾驶习惯。