Android平台驱动的室内服务机器人控制系统设计

"该资源是一篇发表于2015年的工程技术论文，主要探讨了如何基于Android平台构建服务机器人的控制系统，实现Android设备对机器人的无线控制。文章详细阐述了硬件设计、软件实现以及通信模块的运用，核心是ATmega128单片机和Android终端之间的无线通信。开发环境包括AtmelStudio6.0和eclipse，编程语言为C和Java。" 这篇论文详细介绍了如何构建一个基于Android平台的服务机器人控制系统。首先，目标是实现Android智能设备对机器人的无线控制，这对于提升服务机器人的便捷性和实用性具有重要意义。作者以一个具体的服务机器人作为案例，设计了一个能够通过Android终端与单片机进行通信的控制系统。 硬件设计方面，论文提到采用ATmega128单片机作为整个系统的核心控制器。ATmega128是一款功能强大的微处理器，具有丰富的I/O接口和足够的处理能力，适用于控制机器人的各种任务。此外，还引入了无线通信模块，使得Android设备可以通过无线方式发送指令到单片机，实现远程控制。 在软件实现上，论文指出使用C语言在AtmelStudio6.0环境下进行单片机端的程序设计，这涉及到机器人的各个功能模块，如运动控制、传感器数据处理等。而在Android应用开发方面，利用Java语言和eclipse集成开发环境，编写了用户界面和后台逻辑，使得用户可以直观地在Android设备上操作机器人。 关键的技术点包括： 1. Android平台的应用开发：使用Java语言编写Android应用程序，处理用户交互，并通过特定协议与单片机进行通信。 2. AVR单片机编程：利用C语言编程实现机器人的底层控制逻辑，包括运动控制、传感器数据处理等。 3. 无线通信技术：实现Android终端与单片机之间的无线通信，可能是通过蓝牙或Wi-Fi等无线通信协议。 这篇论文对于理解Android在服务机器人领域的应用以及嵌入式系统与移动设备之间的通信机制有着重要的参考价值，为后续的机器人控制系统设计提供了理论基础和技术参考。