库卡KR 210-2K系列：灵活高效货架型机器人手册

库卡KR 210-2K系列机器人样本手册是一份详细介绍了库卡公司Series 2000系列中的KR210-2K型号机器人的技术文档。Series 2000系列是专为缩短循环时间而设计的壁挂式机器人，它们以其模块化设计、灵活性和向下延伸能力而著称。这款机器人配备了强大的电机、高性能齿轮单元以及放大伺服驱动系统，能够在最大负载210公斤的情况下提供高效能，工作区域直径可达8米。 KR210-2K的具体特点包括： 1. 灵活性与空间利用率：由于其壁挂式安装选项，可以在地板上或机器上灵活部署，显著节省了空间，特别适合于那些对搬运任务有特殊需求的场景，如挑战性的去除过程。 2. 可定制性：Series 2000提供了三种臂长可选，以及丰富的产品线，使得机器人可以根据实际应用进行快速升级或转换，满足不同工况下的需求。 3. 特殊环境适应性：对于洁净室（Cleanroom）和高温环境（Foundry）的特殊版本，提供了额外的防尘和耐高温特性，确保在恶劣条件下也能保持稳定性能。 4. 可靠性与投资保障：其模块化设计不仅提高了规划的可靠性，也确保了长期使用的稳定性，降低了因技术更新导致的额外投资风险。 5. 规格参数：手册还提供了详细的尺寸数据，包括但不限于机器的尺寸信息，这对于用户在选择和安装时至关重要。 库卡KR 210-2K系列机器人样本手册提供了全面的技术指南，涵盖了机器人性能、功能特性和应用环境，是工程师、操作员和设施规划者了解和使用这一系列机器人的重要参考资料。通过阅读这份手册，用户可以深入了解如何最大化利用这款机器人的潜力，提高生产效率并确保操作安全。