Jlink驱动与OpenOCD在Windows和Ubuntu下的开发板调试

资源摘要信息:"本部分将详细探讨与标题中提到的三个关键概念相关的信息，即jlink驱动、zadig工具以及openocd软件。同时，结合描述中提到的在Windows和Ubuntu系统下分别使用openocd和gdb对正点原子imx6开发板进行调试的操作流程，我们将深入分析如何在Linux环境下进行调试的具体步骤和知识要点。" 一、JLink驱动 JLink驱动是指为Segger公司开发的J-Link系列仿真器提供的驱动程序。J-Link仿真器是一种广泛应用于嵌入式开发领域中的调试工具，它支持多种微控制器和处理器，包括ARM、Cortex-M等。JLink驱动的作用是使得JLink仿真器能够在Windows操作系统中被识别和正常工作，从而能够进行调试和程序下载等操作。 安装JLink驱动时，需要从Segger官网下载对应的驱动文件，并根据操作系统的要求进行安装。安装成功后，通常会在设备管理器中看到JLink相关设备，并能通过JLink驱动与之交互。 二、Zadig工具 Zadig是一个用于安装和配置USB驱动程序的实用工具，它特别适用于开发者在Windows环境下进行嵌入式系统开发时使用。当开发者使用USB设备（如JLink仿真器）时，可能会遇到系统无法识别或不支持该设备的问题。此时，可以使用Zadig工具来安装或更新USB驱动程序。 Zadig工具能够显示所有连接到计算机的USB设备，并允许用户选择特定的设备来安装或替换驱动。使用Zadig时，需要选择目标设备，然后选择合适的驱动程序进行安装。例如，在使用JLink仿真器时，如果Windows没有提供正确的驱动程序，可以通过Zadig安装Segger提供的驱动程序。 三、OpenOCD软件 Open On-Chip Debugger（OpenOCD）是一款开源的调试软件，它主要用于嵌入式系统的调试和仿真。OpenOCD能够与JLink仿真器以及其他多种仿真器和调试器接口一起工作，为嵌入式设备的调试提供软件支持。通过提供TCP/IP接口，它能够被不同的调试客户端（如GDB）使用来控制目标硬件。 OpenOCD支持的调试功能包括但不限于JTAG调试、SWD调试、边界扫描以及Flash编程等。它的配置文件非常灵活，可以根据不同的硬件平台和调试需求进行定制。 四、在Ubuntu下使用GDB进行调试 GDB（GNU Debugger）是一款功能强大的跨平台调试工具，它支持多种编程语言和处理器架构。在Linux环境下，GDB通常用于C/C++等语言开发的程序的调试。 对于嵌入式开发，通过OpenOCD与GDB的结合使用，开发者可以实现对目标硬件的源码级调试。首先，需要在Ubuntu系统中安装GDB和OpenOCD软件包。之后，可以通过编写一个启动脚本（例如使用.tcl脚本）来配置OpenOCD连接到目标硬件（正点原子imx6开发板），然后使用GDB连接到OpenOCD提供的调试端口。 五、Windows下使用OpenOCD建立通道 在Windows系统中，通常需要通过jlink驱动和Zadig工具安装好JLink仿真器的驱动程序，之后使用OpenOCD建立到目标硬件的通道。这一步骤是调试前的准备工作，确保OpenOCD能够通过JLink仿真器与目标硬件通信。 六、Ubuntu下使用GDB对正点原子imx6开发板进行调试 在Ubuntu系统中，安装好OpenOCD和GDB软件后，可以通过编写OpenOCD的启动脚本来配置与正点原子imx6开发板的连接。配置完毕后，通过GDB命令行启动GDB调试会话，并通过"target remote"命令连接到OpenOCD提供的调试端口。完成这些设置后，就可以开始进行断点设置、单步执行、变量查看等调试操作了。 总之，在Linux环境下，结合OpenOCD与GDB进行嵌入式系统调试是一个复杂且强大的过程，它允许开发者深入理解程序在目标硬件上的行为，进行有效的调试和问题诊断。通过上述步骤，开发者可以充分运用这些工具在开发过程中提高效率和保证程序质量。