HC05蓝牙模块AT指令详解及切换主从模式

"HC05指令集" HC-05是一款常用的蓝牙串口通讯模块，它基于Bluetooth V2.0 + EDR规范，适用于各种需要无线串口通信的应用场景。该模块支持两种工作模式：命令响应模式和自动连接模式。在命令响应模式下，用户可以通过发送特定的AT指令来配置模块的参数或控制其行为；而在自动连接模式下，模块可以作为主设备（Master）、从设备（Slave）或回环模式（Loopback）运行。 在自动连接模式下，模块会根据预设的配置自动连接到其他设备进行数据传输。若需切换模块的工作模式，可以利用PIO11引脚的电平状态。当PIO11为高电平时，模块进入AT命令响应模式，允许接收和执行AT指令；而当PIO11为低电平或悬空时，模块则回到蓝牙常规工作状态。 要将HC-05设置为主设备，需按照以下步骤操作： 1. 将PIO11置高，使模块进入AT命令响应状态。 2. 给模块上电，此时模块应进入AT命令响应模式。 3. 使用串口工具（如超级终端）设置波特率为38400，数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制，连接到模块。 4. 向模块发送AT+ROLE=1\r\n指令，如果成功，模块会返回"OK\r\n"。 5. 将PIO11置低，重新上电，此时模块将以主设备模式运行，自动搜索并连接到从设备。 HC-05的AT指令集包括但不限于以下几个常用指令： 1. 测试指令：AT - 发送此指令模块应回应"OK"，用于检查模块是否正常响应。 2. 模块复位：AT+RESET - 用于重启模块，响应为"OK"。 3. 获取软件版本号：AT+VERSION? - 返回软件版本信息，例如"2.0-20100601"。 4. 恢复默认状态：AT+ORGL - 使模块恢复到出厂默认设置，包括设备类、查询码、角色、连接模式、串口参数、配对码和设备名称等。 HC-05的出厂默认设置包括： - 设备类：0 - 查询码：0x009e8b33 - 角色：Slave Mode - 连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式 - 串口参数：波特率38400bps，1个停止位，无校验位 - 配对码：“1234” - 设备名称：“HC-2010-06-01” 这些指令和模式为用户提供了灵活的配置选项，使得HC-05能适应各种无线通信需求，如物联网设备的远程控制、数据传输等应用场景。通过深入理解和熟练运用这些指令，用户可以有效地定制和优化HC-05模块的功能，以满足项目需求。