基于DSP的PMSM矢量控制系统：投影图与关键技术研究

本文主要讨论的是"参考电压久量的投影图"在东北大学硕士学位论文中的应用，针对永磁同步电机（PMSM）的矢量控制系统。PMSM因其体积小、效率高和功率密度大等特点，自20世纪80年代起得到了广泛关注。作者从基于数字信号处理器（DSP）的控制系统设计入手，深入研究了矢量控制理论与策略。 空间电压矢量PWM（脉宽调制）是关键技术之一，它通过结合基本空间矢量和整流模式，模拟定子参考电压矢量Uo。这个矢量由其a分量和q分量描述，如图3.4所示，Uo和U60的Q分量之和表示为Vq，Uo和U.的d分量之和表示为Vd。Uo的投影可以通过与基本空间矢量U0和U.的关系计算得出，即Uo由U0和U.组合而成，U.�，= T + T, + T0，其中T,和T,分别代表U。和U.的持续时间，而兀表示零矢量应用的时间。 文章详细介绍了如何通过DSP实现这种控制，特别强调了软件编程中采用模块化和面向对象的设计方法，使得系统模块化且易于维护和扩展。同时，对永磁同步电机转子初始位置检测的讨论至关重要，因为这关系到控制精度和系统的稳定性。作者探讨了基于定子电流检测的转子初始磁位角检测方法，并通过Matlab进行了仿真验证，提出了一种实际可行的解决方案。 关键词包括变频调速、矢量控制、空间电压矢量、初始磁位角和定子电流，这些都是实现PMSM高性能控制的核心要素。这篇论文深入探讨了DSP在PMSM矢量控制中的应用，以及关键技术的实现策略和技术挑战。