掌握全局与局部变量操作：库卡机器人编程8.1教程

在"显示和更改变量值-计算机组成原理 白中英"中，章节主要探讨了计算机编程中关于变量的概念和操作方法。变量是程序执行过程中用于存储临时计算结果的关键元素，它们由存储位置、类型、名称和内容来标识。在计算机编程中，变量的存储位置决定了其可见性和生命周期。 1. 变量分类：变量可分为全局变量和局部变量。全局变量存储在系统文件（如config.dat、machine.dat）或作为全局数据列表，对于所有程序都可用，而局部变量则在特定的应用程序中创建，只在程序运行期间存在，也被称为运行时变量。如果局部变量定义在.src文件中，那么它仅在该程序执行时有效；若在.dat文件中定义为局部变量，则其值会在程序关闭后保持。 2. 变量显示与更改：通过主菜单的“显示>变量>单项”选项，用户可以访问变量显示窗口，输入变量名称来查看其当前值。如果是全局变量，可以在任何时候显示，而对于局部变量，需要指定程序文件路径和名称。此外，用户还可以修改变量值，新值输入后按回车确认。 3. 实例说明：文档提供了几个变量示例，如KUKA系统的全局变量$ACT_TOOL和$ACT_BASE，以及一个应用中的局部变量zaehler。还有轴2软件限位开关的负角度值，它是全局变量并保存在machine.dat文件中。 4. 版权和使用限制：文档提醒读者，复制或公开内容需得到库卡机器人有限公司的许可，且控制系统可能包含未经明示的额外功能。尽管出版物经过校对，但可能存在不一致情况，对此不承担法律责任，并声明保留技术更新的权利。 这部分内容深入浅出地介绍了如何在库卡机器人编程中管理和操作变量，这对于理解和控制机器人的行为以及调试程序至关重要。通过理解和熟练运用变量管理，程序员能够有效地控制和传递数据，实现机器人的精确运动和任务执行。