GTS-400系列运动控制器用户手册：外设接线与安全注意事项

"这篇文档是固高科技GTS-400系列运动控制器的用户手册，主要讲解了如何连接和使用常见的外部设备，如变频器和继电器，强调了在控制感性负载时注意能量释放的重要性，并提供了接线示例。文档还包含了版权信息和固高科技的联系方式，以及手册的不同版本历史。" 在"常用外设接线举例"这一章节中，重点介绍了如何将运动控制器与外部设备进行接线操作。例如，对接变频器的数字输出接口（CN10）时，图5-2展示了具体的接线方式，其中标识了EXO2、EXO3、EXO0、EXO1、OVCC、OGND等端口，同时建议OGND与变频器的OV端不要直接连接，以确保电气隔离。此外，为了安全控制感性负载，文档强烈推荐在通用数字输出控制感性负载时，采取如图5-3所示的中间继电器控制方式，且提醒用户在驱动继电器时应考虑线圈能量的释放，建议添加续流二极管和电阻。 手册中提到的GTS-400系列运动控制器是固高科技的产品，该公司的版权申明强调了未经许可不得复制或使用产品及相关部分，并提醒用户在使用产品时应注意潜在的安全风险，因为运动中的机器可能存在危险，使用者需自行设计安全保护机制。固高科技提供了多种联系方式，包括电话、传真、电子邮件和网址，以便用户在需要技术支持或服务时能及时联系。 文档版本的记录显示，手册经过多次修订，最新的版本为RB.A2015.12，表明固高科技持续对产品文档进行更新和完善，以提供最新和最准确的信息给用户。 前言部分表达了固高科技对客户的感谢，并承诺提供高质量的运动控制器和全面的技术支持，以协助用户建立自己的控制系统。这表明固高科技致力于为客户提供优质的解决方案和服务。