FANUC机器人DCS报警解决指南

"本文档详细介绍了FANUC机器人在运行过程中遇到的与DCS（Device Control System，设备控制系统）相关的各种报警及相应的处理对策。主要涉及的报警代码包括SRVO-335到SRVO-344，涵盖了安全信号故障、DRAM异常、参数异常、流程异常以及速度超限等问题。" FANUC机器人在工作中可能会遇到多种DCS相关报警，这些报警直接影响机器人的正常运行。以下是针对每个报警的具体原因和对策： 1. **SRVO-335 SERVODCSOFFCHK报警**：这个报警表明在安全信号输入电路中检测到了故障。可能的原因是连接的安全I/O装置出现问题。解决方案可能包括更换急停板或B机柜的安全I/O板，并在解决后重新通电。 2. **SRVO-336 SERVODCSRAMCHK报警**：报警提示检测到DRAM故障。处理方法除了处理可能的其他并发报警外，还可能需要更换CPU卡或主板，且在实施这些对策前应先备份控制器镜像，之后重新通电。 3. **SRVO-337 SERVODCSPRMCHK报警**：此报警表示检测到DCS参数异常。可能是因为图像恢复过程中参数设置不匹配。解决措施包括适配DCS参数，如果在电源中断后，需重新设定DCS参数，加载备份数据，甚至更换硬件如CPU卡或主板，并在操作前备份镜像。 4. **SRVO-338 SERVODCSFLOW报警**：报警表示在DCS处理中检测到异常。处理策略是处理其他并发的报警，且需要重新通电才能解除报警。 5. **SRVO-339 SERVODCSMISC报警**：同样是因为DCS处理异常，处理方式与SRVO-338相同，即处理其他报警并重新通电。 6. **SRVO-340 SERVODCST1TCP速度（Gi）报警**：报警原因是T1模式下的TCP速度超过限制。解决方案是降低速度倍率，确保TCP速度不超过250mm/sec。 7. **SRVO-341 SERVODCST1法兰速度（Gi）报警**：手腕法兰盘速度超过限制，同样需要通过调整倍率来降低速度。 8. **SRVO-344 SERVODCSGRP报警（Gi）**：与DCS处理中的异常有关，处理方法与SRVO-338和SRVO-339一致，即处理其他报警并重新通电。 在处理这些报警时，重要的是首先识别出具体的故障原因，然后根据上述对策进行相应的硬件更换或软件调整。在执行任何硬件更换或软件修改之前，都需要确保有最新的控制器镜像备份，以防数据丢失。此外，大部分报警需要重新启动控制器才能消除，因此在操作过程中要谨慎，避免不必要的停机时间。