Codesys2.1编程手册：中文入门指南

"这是一份由上海派芬自动控制技术有限公司编写的CoDeSys 2.1编程手册，旨在提供CoDeSys编程的详细指南，包括语法、编程和调试方法，适合初学者学习。手册涵盖了工程组件、各种编程语言（如指令列表IL、结构化文本ST、顺序功能图SFC、功能块图FBD和梯形图LD）、调试工具、标准遵循以及编辑器的使用等基础知识。" 《CoDeSys编程入门详解》 CoDeSys，全称为“Control Development System”，是一款基于IEC 61131-3标准的工业自动化编程软件，广泛应用于PLC（可编程逻辑控制器）和嵌入式系统的开发。它支持多种编程语言，使得工程师可以根据项目需求选择最适合的编程方式。 1. CoDeSys简介 CoDeSys不仅仅是编程环境，它还包含了一个完整的工程开发系统，支持项目管理、设备配置、程序编写、仿真调试和在线诊断等功能。其标准化的接口允许与各种硬件平台无缝集成，确保了跨平台的兼容性。 2. CoDeSys的功能 - 工程组件：CoDeSys提供了丰富的工程组件，包括输入/输出(I/O)设备、通信模块、功能库等，方便用户快速构建控制系统。 - 编程语言：CoDeSys支持五种IEC 61131-3规定的编程语言，包括指令列表IL、结构化文本ST、顺序功能图SFC、功能块图FBD和梯形图LD，满足不同层次和需求的编程习惯。 - 调试工具：强大的调试功能包括断点设置、变量观察、单步执行等，便于开发者检测和修复程序错误。 3. 编程实例：控制交通信号单元 通过创建一个简单的交通信号控制程序，手册向读者展示了如何在CoDeSys中定义逻辑控制流程，以及如何设计和配置相关的I/O映射和定时器。 4. CoDeSys界面和操作 - 主窗口：包含工程浏览器、编辑器和状态栏，用户在此进行程序编写和项目管理。 - 选项：允许用户自定义编辑器设置、语言选项等，以提高工作效率。 - 工程管理：涵盖工程的创建、导入、导出和版本控制。 - 编辑和在线功能：提供了通用的编辑工具和在线诊断工具，如查找替换、代码自动完成等。 - 窗口设置和帮助：辅助用户调整工作环境并获取详细的使用指导。 5. CoDeSys编辑器 - 声明编辑器：用于声明和定义变量、常量、数据类型等。 - 文本编辑器：支持多种编程语言，具备语法高亮和代码提示功能。 - 结构列表编辑器：帮助用户管理结构化元素，如结构体、数组和枚举。 这份CoDeSys 2.1编程手册是初学者了解和掌握CoDeSys编程的宝贵资料，通过详尽的介绍和实例，读者可以逐步熟悉并熟练运用CoDeSys进行工业控制系统的开发。