PLC控制的大小球分拣系统设计

"PLC大小球分拣系统课程设计论文" 这篇课程设计论文主要探讨了使用可编程逻辑控制器（PLC）实现一个大小球分拣系统的控制方案。该系统涉及机电传动控制，旨在通过自动化的手段对不同尺寸的球进行区分和分拣。学生关庆丰在指导教师李岩和姚旭东的指导下完成了这一项目。 设计任务主要包括以下方面： 1. 系统需要具备四种工作模式：手动、回原点、单周期和连续。手动模式允许人工干预，回原点模式将设备恢复到初始状态，单周期模式执行一次分拣流程，连续模式则会持续分拣直到运行5次后停止，并伴有5秒的声光报警。 2. 在连续模式下，当循环达到5次后，系统会自动停止，并在停止按钮被按下时，待当前循环结束后才真正停止运行。复位按钮则可使吸盘立即返回原位。 设计要求包括绘制端子分配图、顺序功能图以及编写PLC控制的梯形图，并且需要编写详细的设计说明书。设计过程中，关庆丰预计花费1天时间理解题目和收集资料，4天时间设计和调试PLC梯形图，1天撰写说明书，最后1天用于答辩。 在论文中，可能详细介绍了PLC的选型理由，比如可能选择了德国西门子的PLC产品，因为它们在工业自动化领域具有高可靠性与广泛的应用。I/O端口图的绘制是为了清晰展示系统输入输出信号的连接。此外，设计思想、顺序功能图和PLC梯形图的构建是控制系统的核心，它们描述了系统如何根据预设逻辑来控制设备动作，以实现大小球的精确分拣。 程序调试部分会详细介绍如何测试和优化代码，确保系统能够无误地执行预设任务。最后，论文可能还包含了对项目的总结，讨论了开发过程中的挑战、解决方案以及系统的潜在改进之处。参考文献部分列出了在设计过程中参考的技术资料和研究。 这篇论文对于学习和理解PLC在自动化控制中的应用，特别是如何用PLC解决实际问题，提供了宝贵的实例。同时，它也展示了机械手在工业自动化中的重要性，特别是在提高生产效率和改善工作环境方面的贡献。