手机蓝牙遥控智能小车：51单片机与电机驱动控制详解

"V-V锂电池供电-手机蓝牙控制智能小车" 本文主要介绍了一种使用7.4V-8.2V锂电池或者8V直流稳压电源供电的智能小车，该小车可以通过手机蓝牙进行远程控制。智能小车的核心控制部分由单片机STC89C52RC构成，其接口包括A1、A2、B1、B2、ENA、ENB、GND和+5V等引脚，以及P1.5、P1.4、P1.3、P1.2等IO口。 在系统工作流程中，手机通过蓝牙模块发送遥控信号，这些信号由蓝牙模块的P3.0和P3.1引脚传送到单片机。单片机解析接收到的蓝牙指令后，通过相应的IO口输出控制信号到电机驱动器，驱动器进而控制电机的正反转，实现小车的前进、后退、左转和右转。同时，利用电机驱动器上的正反转向指示灯模拟实验，可以直观地观察到小车的动作效果，确保程序与实际操作的一致性。 为了使系统正常工作，51单片机的程序需要首先烧录到STC89C52RC中，这个程序通常以"串口.hex"的形式存在。蓝牙小模块与单片机的连接需要注意电源（+5V和GND）和数据线（P3.0和P3.1）的正确接入，且在连接前应移除短路帽。 在手机端，用户需要安装蓝牙控制软件，并通过软件连接到名为"HC-06"的蓝牙设备。成功连接后，用户可以在软件中设置指令，如a、b、c、d、e，这些指令与51单片机程序中的指令对应，确保单片机能够正确接收并执行手机发送的控制指令。 此外，该智能小车可以使用不同类型的电机，例如直流电机，接线方式可以根据实际情况调整。例如，连接直流电机A和B的示例被提供。还给出了一个使用TT塑料电机的小车的接线方法以及电机驱动与金属电机的小车接法。通过模拟电机驱动的指示灯变化，可以验证手机蓝牙遥控信号对小车动作的控制是否有效。 为了展示小车的实际运行效果，还提供了包含直流电机运行的视频链接。这个智能小车项目结合了硬件电路设计、单片机编程和手机蓝牙通信技术，为DIY爱好者提供了一个有趣的实践平台。