计算机控制系统中的偏差计算与终点判断

"偏差计算简化为-计算机控制技术" 在计算机控制技术中，偏差计算是自动控制系统的基石，它涉及到如何有效地调整系统响应以达到预期的控制目标。根据描述，偏差计算可以简化为以下规则： 1. 如果起点设为0（m=0），则偏差Fm（即当前偏差）等于F0（初始偏差），并且由于起点为0，所以F0等于0。 2. 接下来的偏差计算基于当前偏差Fm： - 如果Fm大于或等于0，那么在下一步Fm+1会减少ye（正偏差减小）。 - 如果Fm小于0，Fm+1则增加xe（负偏差增加）。 这样的计算方式有助于控制器调整控制输出，以减小实际值与设定值之间的偏差，从而驱动系统朝向目标状态。 关于终点判断，有两种方法： 方法1：使用两个减法计数器，Nx用于x轴，Ny用于y轴。在开始加工前，分别存储终点坐标xe和ye。每当x轴或y轴前进一步，相应的计数器减1。当Nx和Ny都减到0时，表明到达了终点。 方法2：设置一个综合计数器Nxy，无论x轴还是y轴前进，Nxy都减1。当Nxy减至0，表示到达了终点。这种方法简化了坐标跟踪，适用于简单的二维路径控制。 计算机控制系统，特别是工业控制机，是自动化生产过程的核心。它们由工控机组成，负责实时数据采集、决策和控制输出。以下是一些关键概念： - 自动控制是指系统在无人直接干预的情况下，通过控制器自动使生产过程遵循预设规律运行。 - 实时数据采集包括对被控量的瞬时值进行检测和输入，确保控制决策基于最新的信息。 - 实时控制决策涉及对被控量的分析处理，依据控制策略决定执行机构的动作。 - 控制输出则是向执行机构发送适时的控制信号，以实现控制任务。 - 计算机控制系统的典型形式包括： - 操作指导控制系统：提供最优操作建议，但不直接参与控制。 - 直接数字控制（DDC）系统：闭环控制，计算机直接对生产过程实施控制。 - 监督控制系统（SCC）：改变设定值以优化生产过程。 - 分散型控制系统（DCS）：分散控制，集中操作，多级管理，提高系统灵活性和可靠性。 这些系统在不同层次和场景下发挥着作用，共同构成了现代工业自动化的重要组成部分。通过有效的偏差计算和智能控制策略，计算机控制系统能够提高生产效率、质量和安全性，同时降低成本。