ARM嵌入式实验：超声波避障小车设计

"该实验项目涉及的是一个基于ARM技术的避障车方案设计，由学生黎镇完成，属于18电气2班。实验过程中，学生使用了超声波传感器进行障碍物检测，并通过控制舵机转向来实现小车的自动避障。实验报告通过ARM嵌入式课程实践管理系统多次提交，反映了学生对相关软件的安装和使用的掌握情况，包括DevC++、Keil5和STM32CubeMX。实验目的是熟悉相关开发环境和工具，以及理解STM32F103开发板的工作原理和C语言在单片机编程中的应用。" 在这个实验项目中，核心知识点包括： 1. 避障系统设计：小车采用前轮驱动，配备双电机控制转向，前部安装两个超声波传感器用于探测障碍物。这种设计利用超声波测距的原理，当传感器检测到前方有物体时，根据物体距离决定转向策略，实现避障功能。 2. 超声波传感器：超声波传感器能发射和接收超声波脉冲，通过计算回波时间差来测量目标距离。在本实验中，超声波传感器的信息被用来分析并决定小车何时及如何转向。 3. 舵机控制：舵机是一种能连续旋转的伺服电机，通常用于精确角度控制。在这里，舵机接收来自超声波传感器信号处理后的指令，调整小车的行驶方向以避开障碍物。 4. ARM技术：ARM是Advanced RISC Machines的缩写，是一种广泛应用的微处理器架构，尤其在嵌入式系统中。在本项目中，可能指的是基于ARM架构的STM32系列微控制器，用于处理传感器数据和控制小车运动。 5. 开发工具： - DevC++：这是一款免费的C/C++集成开发环境，用于编写、编译和运行C语言程序。学生通过DevC++编译并运行了Hello World程序，验证了软件的安装和使用。 - Keil5：是支持多种微控制器的集成开发环境，特别适用于STM32的开发。学生在Keil5中完成了编译过程，确保没有错误或警告。 - STM32CubeMX：这是一个配置和代码生成工具，可以帮助用户快速设置STM32微控制器的初始化参数，并自动生成相应的初始化代码。 6. 实验过程与问题：在实验中，学生成功安装了所需软件，但在STM32CubeMX文件更新时遇到了问题，可能是因为网络或软件本身的原因导致的卡死。尽管如此，学生希望通过实验能深入理解和掌握KeiluVision5的使用、原理图阅读、STM32F103开发板的工作原理以及C语言在单片机编程中的应用。 整个实验项目体现了嵌入式系统设计的基本流程，从硬件选型、传感器应用、控制算法设计到软件开发与调试，为学生提供了全面的实践学习经验。