VSCode下ROS项目环境配置与调试教程

本篇教程是关于在Visual Studio Code (VSCode)环境下配置ROS (Robot Operating System)项目的详细指南，针对的是NCC项目的特定需求。教程分为两部分，首先是课程介绍和环境搭建与配置。 **课程介绍** 1. **简介与目标**： 本课程主要目标是帮助开发顾问了解并配置适合NCC项目的开发和测试环境。它适合分支结构中的中级及以上级别的开发人员，课前无需额外学习，但需要熟悉基本的数据库操作和产品目录结构。 2. **学习与要求**： - 目标群体：中级及以上的开发顾问 - 软件需求：课程基于Windows 10操作系统和Oracle 11g数据库 - 学习内容：包括数据库安装与设置、开发环境的建立和配置 **运行环境安装与配置** - **数据库安装与设置**： - 安装Oracle 11g，使用默认的sys/system账号和密码"oracle11g"登录。 - 以DBA身份通过PL/SQL创建两个表空间：NNC_DATA01和NNC_INDEX01，指定大小和扩展选项。 - 创建用户ncctrain，分配默认表空间NNC_DATA01，并添加临时表空间temp。 - 授予权限，使ncctrain用户具有连接和数据库管理权限。 **课程的核心部分是**如何在VSCode环境中为NCC项目配置开发工具，这可能涉及ROS插件的安装、代码编辑器设置、路径配置以及与ROS节点的交互支持。具体步骤可能包括： - 安装和配置ROS开发环境插件，如Roslyn或Roslyn VS Code扩展，以便在VSCode中进行代码编写、调试和集成开发环境（IDE）协作。 - 配置工作区设置，确保正确引用ROS包和依赖项，包括消息类型、话题和服务的解析。 - 设置代码自动补全、构建和测试工具，以便快速迭代开发过程。 - 学习如何使用Rosbag或其他ROS数据记录工具，以便于日志分析和测试用例的生成。 **课程演练**： 1. **搭建运行环境**：这里涉及到创建一个适合NCC项目运行的环境，可能包括设置操作系统参数、配置网络连接、安装ROS的必备软件包等。 2. **搭建开发环境**：详细说明如何在VSCode中安装所需的插件，配置项目结构，以及如何导入ROS包到项目中，实现代码的编写和调试。 在整个教程过程中，读者将学习到如何高效地在VSCode中集成ROS开发工具链，提升代码质量和开发效率，同时满足NCC项目特定的需求。通过实践操作，学员可以更好地理解和掌握ROS项目的开发流程，从而为后续的项目开发工作打下坚实基础。