AVR单片机mega16 C语言串口通信实验详解

"该资源是关于AVR单片机，具体是ATMEGA16型号，使用C语言进行串口通信的实验程序。适合初学者理解串口通信的基本原理和编程方法，通过此程序可以实现AVR单片机与PC之间的数据传输。" 在微控制器领域，AVR系列单片机因其高效能和低功耗而广受欢迎，ATMEGA16是其中一款常见的型号。本实验程序主要涉及以下几个关键知识点： 1. **串口通信**：串口通信是一种简单且广泛使用的通信协议，用于设备间的双向数据传输。在AVR单片机中，串口通常包括发送（TX）和接收（RX）两个引脚，用于发送和接收数据。本实验中的代码实现了串口的初始化、数据发送和接收功能。 2. **C语言编程**：AVR单片机的编程语言多使用C或汇编，C语言因其易读性和通用性而被广泛应用。这里的代码使用了标准的C库函数，如`stdio.h`，同时也使用了针对AVR的特定头文件，如`iom16v.h`、`macros.h`和`AVR_PQ1A.h`。 3. **串口初始化**：在`Uart_init`函数中，根据给定的波特率计算适当的UBRR寄存器值，以设置合适的通信速率。同时，配置UCSRC和UCSRB寄存器以选择8位数据传输模式，开启发送和接收使能，并启用中断。 4. **数据发送**：`Uart_sendB`函数负责将一个字节数据通过串口发送出去。它首先检查是否可以发送数据（即UDRE标志位），然后将数据写入UDR寄存器，并等待发送完成（TXC标志位）。 5. **中断处理**：虽然代码中没有显示完整的中断服务例程，但注释表明有对中断处理的配置，例如`#pragma interrupt_handler Uart_RX:12`，这是针对RXC中断的设置，当接收到新数据时，会触发中断并执行相应的处理代码。 6. **端口配置**：`DDRD|=0X02`这行代码将PD2引脚（对应TXD）配置为输出，使得单片机能够通过该引脚发送数据。 通过这个实验程序，学习者可以了解到AVR单片机串口通信的基础知识，包括如何配置硬件接口、编写发送和接收数据的软件逻辑，以及如何利用中断机制提高通信效率。这对于理解和应用AVR单片机进行实际项目开发非常有帮助。