OpenDDS配置与运行示例——金属材料手册

"该资源是关于OpenDDS的最新实用指南，特别关注了配置示例和运行OpenDDS应用程序的方法。OpenDDS是一个开源的分布式实时数据交换系统，它使用Data-Centric Publish-Subscribe (DCPS) 模型。此文档详细解释了OpenDDS的配置文件结构，如何运行Messenger Java示例，并探讨了服务质量（QoS）策略及其应用。" OpenDDS是一个强大的DDS（Data Distribution Service）实现，主要应用于实时和分布式系统中。在OpenDDS中，配置文件采用类似于Windows INI的格式，将属性分组到不同区域，如公共和特定传输配置。例如，`[common]` 区域包含了像DCPSInfoRepo和DCPSGlobalTransportConfig这样的全局设置。DCPSInfoRepo指定了DCPS信息仓库的位置，而DCPSGlobalTransportConfig用于设置传输配置。传输实例，如`[transport/1]`，则定义了特定的传输类型，如TCP。 运行OpenDDS的Messenger示例时，需要先启动DCPSInfoRepo服务，然后分别运行publisher和subscriber。启动publisher和subscriber时，使用`-DCPSConfigFile` 参数指定配置文件的位置，例如`pub_tcp.ini` 和 `sub_tcp.ini`。 文档还涵盖了OpenDDS的DCPS概念，包括基本的数据类型定义、服务质量政策和QoS策略。服务质量是DDS中的关键概念，它定义了数据发布的各种属性，如可靠性、历史、持久性和资源限制等。例如，可靠性QoS策略允许开发者选择是最佳努力还是可靠的数据传输。 OpenDDS还包括条件和听众的概念，这些允许应用程序监听和响应DDS实体的状态变化。例如，通信状态、主题状态、订阅者状态、数据读取器和数据写入器状态都可以通过听众接口进行监控，从而实现对DDS通信的精细控制。 这个资源提供了OpenDDS的深入实践指导，对于想要理解和使用OpenDDS进行实时数据交换的开发者来说非常有价值。通过学习这个指南，读者能够掌握如何配置OpenDDS、设置服务质量以及如何编写监听和响应DDS事件的应用程序。