定制机器视觉系统设计与编程课程指南

本课程旨在培养学员设计与编程定制机器视觉系统的能力。课程由Zdenek Rykala主讲，针对的技术领域包括Python、机器学习、人工智能及综合开发语言。参与者将通过一系列深入浅出的课程，掌握机器视觉技术的核心概念。 在课程中，重点涵盖以下几个关键知识点： 1. **视觉系统中的光线差异**：了解不同类型的照明如何影响视觉系统的性能，这对于图像质量、准确性和鲁棒性至关重要。 2. **镜头选择与计算**：学习如何根据应用需求选择合适的透镜，如透镜的类型（如telecentric镜头），以及如何计算镜头参数以优化系统设计。 3. **线性和区域扫描相机的区别**：理解这两种相机的不同之处，包括它们的成像原理、分辨率和应用场景的适用性。 4. **色彩与黑白相机**：区分彩色和单色（黑白）相机，以及在实际应用中各自的优缺点，例如对于颜色识别和工业检测的特定需求。 5. **National Instruments (NI) Vision软件算法**：学员将学习如何利用NI Vision软件，涉及的具体算法包括强度测量、边缘检测、尺寸测量、模式匹配（如黄金模板）等，这些都是实现视觉功能的基础工具。 课程安排在11月份，每周三18:00开始，内容覆盖理论介绍、实战操作和逐步进阶。例如，11月29日是课程的入门阶段，介绍机器视觉系统的基本理论；随后几周，会逐步深入到使用NI Vision软件处理灰度图像的各种算法。 此外，课程还将涉及硬件组件如DUT（设备-under-test）、镜头、CCD（Charge-Coupled Device，电荷耦合器件）、放大器和A/D转换器等基础知识，以及亮度控制等相关概念，确保学员对整个机器视觉系统有全面的理解。 通过本课程，学员将具备设计并实施定制机器视觉解决方案所需的关键技能，这对于在工业自动化、自动驾驶、安防监控等领域都有实际应用价值。