FANUC伺服调整指南：前馈控制与参数设置

"伺服前馈控制是提升FANUC系统数控机床动态性能的重要手段，它通过引入前馈增益来补偿系统的动态响应延迟，从而提高加工精度和速度。本资源主要介绍了伺服前馈控制的原理、调整方法以及相关参数设置。 在伺服前馈控制中，首先要对切削进给加减速模式进行调整，将指数型改为直线型，通过参数1610#0设置为1，并设置加减速时间常数1622为100左右，以实现更平滑的加减速过程。 接着，要启用伺服前馈功能。通过设置参数2003#5为1激活PI控制，2005#1为1开启前馈功能，2068设定前馈因子（一般70或7000），2069设定速度环前馈因子（约50）。这些参数的调整直接影响到伺服跟随误差，误差越小，加工工件的效果越好。若具备伺服调试板，可以通过观察圆的误差（Circle mode）来辅助调整。 伺服参数初始化设定是伺服调整的基础。设置3111#0为1进入伺服设定和调整画面，然后根据电机代码表设定电机代码，CMR（车床X轴）设为2。柔性齿轮比N/M需要按照特定公式计算，方向设置（标准为111，反向为-111）。速度反馈脉冲数和位置反馈脉冲数也需要准确设定，参考计数器容量应与电机旋转反馈相符，以确保回零准确性。 伺服调整过程中，应将功能位2003的位3（PI）设为1，回路增益1825设为3000，速度增益逐步增加，观察伺服波形（TCMD）的平滑程度。速度增益与负载惯量比（参数2021）有关，需要针对具体机床进行调整。如果出现震动，可通过调整参数2066和2067（滤波器值）来改善。同时，N脉冲抑制功能（参数2003#4=1）有助于消除低频震荡。 对于模具加工的形状误差分析，可以通过优化R1（伺服系统延迟）和R2（其他因素）来减小形状误差。调整过程中需不断监控伺服跟随误差和系统稳定性，以实现最佳的伺服控制性能。" 这段文字详细阐述了FANUC系统中伺服前馈控制的原理、调整步骤以及相关参数设定，旨在帮助用户优化数控机床的运动性能，减少加工误差，提高生产效率。