基于采样数据的车队控制方法:通信延迟考虑下的设计
"Sampled-data vehicular platoon control with communication delay" 本文研究了采样数据车辆编队控制与通信延迟的问题。为了解决这个问题,提出了一个新的采样数据控制方法,该方法考虑了通信延迟的影响。首先,使用精确的反馈线性化技术获得了线性化的车辆纵向动态模型。然后,在leader-predecessor跟踪通信策略下,考虑通信延迟,基于采样状态信息提出了编队控制律,该控制律允许状态误差权重沿着编队变化。此外,还提出了附加的字符串稳定性条件,用于设计字符串稳定的编队控制器。最后,通过数值示例验证了编队控制器设计方法的有效性。 知识点1:采样数据控制方法 采样数据控制方法是指在采样时间间隔内对系统进行控制的方法。这种方法可以解决连续时间系统中的采样问题。 在本文中,采样数据控制方法用于解决车辆编队控制问题,考虑了通信延迟的影响。 知识点2:通信延迟 通信延迟是指在通信过程中数据传输的延迟。这种延迟可能会影响系统的稳定性和性能。在车辆编队控制中,通信延迟可能会导致编队崩溃或不稳定,因此需要考虑通信延迟的影响。 知识点3:leader-predecessor跟踪通信策略 leader-predecessor跟踪通信策略是指在车辆编队中,leader车辆与其前一个车辆之间的通信策略。这种策略可以确保车辆之间的通信是可靠的,并且可以提高编队的稳定性。 知识点4:线性化车辆纵向动态模型 线性化车辆纵向动态模型是指使用精确的反馈线性化技术获得的车辆纵向动态模型。这种模型可以帮助设计编队控制器,并且可以提高编队的稳定性。 知识点5:字符串稳定性条件 字符串稳定性条件是指确保编队控制器设计的稳定性条件。这种条件可以帮助设计师设计出稳定的编队控制器,并且可以提高编队的稳定性。 知识点6:platoon控制器设计方法 platoon控制器设计方法是指设计编队控制器的方法。这种方法可以帮助设计师设计出稳定的编队控制器,并且可以提高编队的稳定性。在本文中,platoon控制器设计方法是基于采样数据控制方法和字符串稳定性条件的。 知识点7:车辆编队控制 车辆编队控制是指对车辆编队的控制。这种控制可以提高车辆之间的协调性,并且可以提高道路交通安全。车辆编队控制可以分为中央控制和分布式控制两种方式。在本文中,车辆编队控制是基于采样数据控制方法和字符串稳定性条件的。
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