STM32F101xx/F103xx固件库函数：SysTick详细教程

"STM32 固件库" 本文档主要介绍了基于ARM微控制器的STM32F101xx和STM32F103xx的固件函数库，这是一个包含程序、数据结构和宏的集合，用于充分利用微控制器的所有外设功能。STM32F101x代表这两个系列的芯片。该库提供了每个外设的驱动描述和应用示例，简化了开发过程，减少了程序员的工作量。 STM32固件库遵循"Strict ANSI-C"标准，确保代码的可移植性，同时驱动源代码已按照MISRA-C2004标准进行文档化。库中的函数对输入值进行了实时错误检查，增强了软件的健壮性，但这种实时检测在最终应用中可以被去除以优化代码大小和执行速度。 在库的架构中，每个外设的驱动由一组函数组成，这些函数覆盖了外设的所有功能。通用API统一了驱动程序的结构、函数和参数名称。尽管库的通用性可能导致代码效率非最优，但对于大部分应用来说已经足够，对于有严格代码尺寸和速度要求的应用，开发者可以参考库函数进行定制化修改。 SysTick库函数是STM32固件库的一部分，用于管理系统定时器。这些函数包括： 1. `SysTick_CLKSourceConfig`：这个函数用于设置SysTick定时器的时钟源。它可以配置为使用AHB时钟除以8或直接使用AHB时钟。例如，`SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK)`将选择AHB时钟作为SysTick的时钟源。 2. `SysTick_SetReload`：这个函数设置SysTick重装载值，即在计数器达到这个值后会重新加载计数值。 3. `SysTick_CounterCmd`：该函数用于启用或禁用SysTick计数器，控制其运行状态。 4. `SysTick_ITConfig`：配置SysTick中断的使能或禁止，允许或阻止中断的发生。 5. `SysTick_GetCounter`：获取当前SysTick计数器的值，可用于监测或调试。 6. `SysTick_GetFlagStatus`：检查SysTick标志位的状态，判断特定事件是否发生。 通过这些库函数，开发者可以方便地管理和利用STM32的SysTick定时器，实现系统定时、延迟等功能。在开发基于STM32的嵌入式系统时，理解并正确使用这些函数对于实现高效且可靠的软件至关重要。