空间凸轮优化的粘片机引线框架供送机构设计

粘片机引线框架的空间凸轮供送机构设计是针对集成电路芯片粘贴过程中关键组件的创新解决方案。作者李克天、陈新等人在论文中详细探讨了在IC芯片粘片机中，如何利用空间凸轮这一精密机械元件来改进引线框架的直线间歇式供送系统。空间凸轮的工作原理在于其在xy平面和z轴方向上的独特轮廓设计，它能够精确控制从动件（如勾爪）按照预设的运动规律进行操作。 传统的供送机制依赖于伺服电机驱动滚珠丝杆或者盘型凸轮，存在动作冲击大、协调复杂、机构繁琐等问题。而空间凸轮的引入则简化了这些步骤。通过双边斜面的设计，从动臂能够同时受到凸轮在两个方向的合力作用，实现勾爪的运动包括空间切入、直线进给、侧向定位、微量回程、空间退出和返程的连续动作。这种设计避免了直线运动和空间翻转运动之间的干涉，降低了摩擦，同时也减少了所需的零件数量和机构复杂性。 空间凸轮的制造采用立式数控铣床，仅需三轴联动就能加工出所需的凸轮轮廓，大大提高了加工精度和效率。在机构设计中，勾爪的运动控制通过空间凸轮的轮廓变化得以精确执行，而腕支架则能自动调整接触轮与凸轮的接触状态，以适应凸轮斜面的圆周运动。 论文的关键点包括引线框架的重要性，空间凸轮的优越性能，以及这种新型机构在提高粘片机工作效率和降低维护成本方面的潜力。此外，论文还可能涵盖了对空间凸轮供送机构的建模分析、实验验证以及未来可能的优化方向。这篇首发论文为粘片机技术的进步提供了重要的理论支持和实践参考，对于提高电子制造业的自动化水平具有重要意义。