RMDS驱动器CAN总线问题排查指南

该资源主要涉及的是RMDS系列驱动器在使用CAN总线通信时可能会遇到的问题及其解决方案，包括终端电阻、线路连接、程序编译、芯片真伪、供电电压、CAN编组、串口线异常、波特率不匹配、晶振频率以及MCU主频与CAN初始化参数的匹配问题。 1. 终端电阻问题：CAN总线的手拉手布线必须配备120Ω的终端电阻，以确保信号完整。通过万用表检查CANH和CANL之间的电阻，正常值应约为60Ω。 2. CAN线问题：避免使用不稳定的成品杜邦线，因为它们可能导致接触不良，影响通信。建议在高可靠性应用场景中使用更可靠的连接方式。 3. 编译器问题：确保开发环境配置正确，避免编译器优化过度，同时检查芯片型号是否与所选的开发工具对应，以保证程序能够正确运行。 4. 假芯片识别：通过示波器检测CANH引脚的波形，无波形或波形异常可能是假芯片或芯片损坏的标志。 5. 芯片供电：确认CAN接口芯片（如TJA1050）的供电电压，通常需要5V，避免使用3.3V供电，以免影响其工作。 6. CAN编组错误：例程通常是针对CAN0编组的，若驱动器在其他编组，需修改程序或恢复出厂设置。 7. 串口线异常：不正常的串口线可能意外写入错误ID，导致无法通信，此时同样需恢复出厂设置。 8. 波特率不匹配：驱动器默认波特率为1M，主控程序需保持一致，否则通信会失败。 9. 晶振问题：硬件和软件中的晶振频率必须相同，否则波特率计算错误，影响通信。购买开发板时要特别注意实际焊接的晶振频率。 10. MCU主频与CAN初始化：例程适用于特定主频（72MHz和168MHz）的MCU，若主频改变，需调整CAN初始化参数。 以上问题及解决方案涵盖了CAN总线通信中的硬件连接、软件配置、硬件兼容性和代码适应性等多个方面，对于解决RMDS系列驱动器的CAN通信故障具有重要指导意义。在遇到类似问题时，可以根据这些要点进行排查和修复。